机械手爪

作品数：79被引量：346H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：解得官陈斌张克松于忠海王小燕更多>>
相关机构：中国科学院合肥物质科学研究院上海电机学院西安交通大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划创新研究群体科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
操作机器人机械手爪的设计研究
《现代制造技术与装备》2025年第1期40-42,共3页冯娟 
首先,介绍机械手爪的设计方案,包括设计流程、结构设计;其次,阐述机械手爪的结构参数设计,深入分析其运动流程;最后,论述核心配件的选取,重点讨论驱动元件、材料及丝杠的选取,并给出相应的技术参数,以期提供一种可靠、高效的机械手爪设...
关键词：机械手爪 操作机器人 丝杠 电机 
多关节仿生机械手结构设计与仿真分析
《林业机械与木工设备》2025年第1期64-69,75,共7页于昌润 赵虎 朱银龙 
大学生创新训练项目(2024NFUSPITP0290)。
介绍了一种仿人手指驱动器组成的三指软体机械手爪。根据手指的结构,设计的仿人手指驱动器由3个弯曲关节及4个软体指节组成,通过关节腔室变形弯曲协助手爪进行抓握,指节处用实体硅胶,每个关节通过单独的腔道分开控制,驱动方式为气压驱动...
关键词：仿生机械手 驱动器 软体机械手爪 结构设计 有限元仿真分析 
食品行业智能搬运机器机械爪设计与运动控制
《中外食品工业》2024年第24期40-42,共3页毛雪梅 
智能搬运机器人在食品运输、装载、码垛等环节使用十分广泛。机器人执行机构的末端抓取部分对于搬运机器人的智能自主搬运有重要影响,智能搬运机器人的自主运行离不开控制,控制离不开控制芯片以及控制电路和控制算法,对于智能机器人的...
关键词：食品 机械手爪 不完全驱动 控制电路板 控制算法 
液压重载二自由度手爪的自适应滑模位置控制
《液压与气动》2024年第12期63-70,共8页曹张蔚 罗元春 艾吉昆 纵怀志 张军辉 徐兵 
液压重载二自由度手爪作为机械臂的末端属具,对机械臂的抓取精准度、鲁棒性等有着重要影响。然而,液压系统的非线性、参数时变性等特征限制了手爪的应用。基于一种重载二自由度液压手爪研究了自适应滑模控制方法,并在四种负载工况下进...
关键词：液压机器人 机械手爪 自适应滑模控制 位置控制 
经编间隔织物基柔性机械手爪制备及性能研究
《针织工业》2024年第9期1-6,共6页王旭辉 丁沫丹 王金凤 
纺织工程国家级教学示范中心项目(2020FZ03)。
使用经编间隔织物作为填充基体,室温硫化硅橡胶作为填充剂,复合制备一种柔性缓冲材料,运用在机械手爪中以抓取易碎物体。硅橡胶填充率分别为30%、50%、70%、100%,探究不同填充率下柔性复合材料的压缩性能和冲击性能。结果表明,硅橡胶填...
关键词：压缩性能 冲击性能 机械手 柔性复合材料 经编间隔织物 
基于MVC算法的机械爪控制器设计
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2024年第2期29-33,共5页陈维佳 
国家自然科学基金资助项目(62073259)。
传统机械手爪控制器多采用经典PID控制算法,尽管PID控制实施简单,但是很难保证手爪以最优的方式运动。基于最小方差控制(MVC)理论以手爪的波动方差为控制目标,通过求解丢番图方程获得控制器增益,实现手爪波动方差最小的控制效果。在实...
关键词：机械手爪 最小方差控制 PID 
稀土金属锭自动上料装置的设计与实现被引量：2
《南方农机》2024年第5期167-171,共5页田泉 殷欢 
2021年江西省高层次高技能领军人才培养工程项目(赣人社字[2022]233号)。
稀土金属锭自动上料装置是稀土金属锭自动化加工生产线不可或缺的部分,该装置包括进料台、储料仓、出料台、滑台和机械手爪等部件,可实现自动进料抓取、料仓缓冲储料和自动抓取出料等功能。针对稀土金属锭外形和尺寸偏差较大且操作空间...
关键词：稀土金属锭 料仓 机械手爪 PLC 
基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统被引量：2
《煤矿安全》2023年第12期239-245,共7页迟海波 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2020-TD-ZD010);天地(常州)自动化股份有限公司研发资助项目(2022GY2008)。
针对中大型矸石的分拣,为了解决单一串联或并联机械臂存在无法兼顾分拣载荷、分拣效率与分拣精度的问题,设计了一种基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统。采用双目立体相机配合机械臂手眼系统,实现对矸石的识别与动态跟踪;通过多功能...
关键词：矸石分拣系统 多功能机械手爪 串并联变换控制 KM算法 贪心算法 协同分拣控制 
高适应性3指变位机械手爪的设计与研究被引量：2
《机械设计》2023年第11期24-29,共6页姚宇航 王琨 程博 万年辉 
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2020006-5)。
随着机器人在农业和物流等行业的广泛应用,抓取对象形状和体积呈多样化,对机器人的末端执行器即机械手爪的适应性提出更高要求。针对该问题,文中基于欠驱动的方式设计了一种具有高适应性功能的3指变位机械手爪。首先,建立3指机械手的三...
关键词：机械手爪 欠驱动 自适应 平行夹取 包络抓取 
基于建模软件的通用机械手爪设计流程分析被引量：1
《造纸装备及材料》2023年第7期39-41,共3页蒋志刚 
当前时代下,制造产业随着信息化的发展而不断升级,机器人的引入更是进一步改变了以流水线和工位为基础的生产模式。可以说,智能制造是当前主要发展方向,其中以独立机器人为代表的机械手爪装置起到了核心作用。文章根据柱状的电机转子外...
关键词：通用机械手爪 3D建模 仿真验证 中望3D软件 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部