操作机器人

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操作机器人机械手爪的设计研究
《现代制造技术与装备》2025年第1期40-42,共3页冯娟 
首先,介绍机械手爪的设计方案,包括设计流程、结构设计;其次,阐述机械手爪的结构参数设计,深入分析其运动流程;最后,论述核心配件的选取,重点讨论驱动元件、材料及丝杠的选取,并给出相应的技术参数,以期提供一种可靠、高效的机械手爪设...
关键词：机械手爪 操作机器人 丝杠 电机 
电力巡检操作机器人中图像识别技术的实施
《中国设备工程》2025年第1期45-47,共3页任宪桥 
随着人工智能技术的不断发展,操作机器人在电力巡检领域的应用越来越广泛。电力巡检机器人通过图像识别技术实现对电力设备的自动识别和检测,提高巡检效率和准确性。然而,现有的电力巡检机器人图像识别技术仍存在一定的局限性,如识别准...
关键词：电力巡检操作机器人 图像识别 机械臂 
遥操作机器人的碰撞风险量化与力反馈避障
《机床与液压》2024年第21期7-13,共7页张涛 易承修 冉睿 梁科 
广西科技基地和人才专项项目(2021AC19324)。
针对传统碰撞风险量化考虑因素不全导致遥操作机器人碰撞情况量化结果不精确的问题,提出一种新的碰撞风险量化模型。该模型不仅考虑距离因素,还考虑速度和外部环境等间接因素对碰撞的影响。将碰撞风险应用于力反馈避障模型中,通过主手...
关键词：遥操作机器人 避障 碰撞风险 力反馈 主从控制 
基于混合现实的应急遥操作机器人系统的研究
《华北科技学院学报》2024年第5期44-50,共7页陈超 万超纪 杨旭 何之洲 雷小武 聂衡莉 
中央高校基本科研业务费资助(3142023068)。
为了避免灾害救援人员在救援过程中受到伤害,本文提出一种基于混合现实头盔的应急遥操作机器人系统。系统包含三个模块,在混合现实模块中设计了混合现实人机交互界面以及可交互的机器人的数字孪生体;在现场机器人模块中配置麦轮差速底盘...
关键词：混合现实 应急机器人 遥操作 数字孪生 
面向NOTES手术的软镜操作机器人技术进展被引量：1
《机械工程学报》2024年第17期40-62,共23页王翔宇 任帆 刘冲 许思昂 王龙昕 方勇纯 于宁波 韩建达 
国家重点研发计划(2022YFB4702800);国家自然科学基金(62303248);广东省基础与应用基础研究基金(2024A1515010102,2023A1515110678);深圳市科技计划(KQTD20210811090143060);中国博士后科学基金(2023M731804)资助项目。
软式内窥镜(简称软镜)是实现经自然腔道内镜手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)的关键器械,由于柔性镜体本身所具有的安全性高、可达范围广和运动灵活等优势,软镜操作技术已经被应用在越来越多种类的外科手...
关键词：软镜操作机器人 柔性内窥镜 腱鞘人工肌肉 软镜控制 运动规划 
微纳机器人科学与技术发展现状与趋势
《前瞻科技》2024年第3期32-44,共13页杨湛 陈沁锴 吴征南 范新建 孙立宁 
国家重点研发计划(2023YFF0721400);国家自然科学基金(92249302)。
微纳机器人是特征尺寸和/或功能尺寸在亚毫米以下的机器人,分为微纳操作机器人和微纳游动机器人。随着微纳机器人20余年来的发展,为微纳制造、生物医学等领域提供变革性的研究方法与实现手段,微纳机器人融合了“自上而下”和“自下而上...
关键词：微纳机器人 微纳操作机器人 微纳游动机器人 靶向治疗 微纳米制造 生物体内探测 
时域连续下遥操作机器人时延测试系统设计
《仪表技术与传感器》2024年第7期66-71,共6页夏晶 郝翔 刘琳涛 李重阳 
国家自然科学基金面上项目(52174149);陕西省重点研发计划项目(2022GY-241)。
针对已有的遥操作机器人主从时延测试方法因采样频率过低导致的时域离散输出信号测量精度不足的问题,设计并提出一种时域连续下遥操作机器人时延测试系统与方法。首先采用双通道示波器采集主从端设备的运动模拟量,并将其转化为电压-时...
关键词：时域连续 遥操作机器人 时延量化 实时测量 主从跟随 
智能巡检操作机器人关节电机设计与优化
《电力科学与工程》2024年第7期52-59,共8页刘德友 陈仕富 杜思成 李青贤 巨彧龙 赵时虎 严灯 
随着数字化和智能化的新型电力系统快速发展,传统运维方式难以满足现代电网安全运行的要求。智能机器人、远程控制等新技术的发展,为电力企业基层员工减负提供了新的思路。智能巡检操作机器人凭借灵活多样、高效率等特点,在维护电网设...
关键词：智能电网 巡检操作机器人 关节电机 优化 
中压配电开关柜巡检操作机器人的设计与应用
《中国高新科技》2024年第14期18-20,共3页任宪桥 
文章详细介绍了开关柜辅助作业机器人的基本结构和关键技术,主要内容包括使用基本的形态学操作、基于PLSA的色彩学习算法和HSV色彩模型,准确识别开关箱的状态指示器;在此基础上,研究多自由度机器人的自主定位方法、基于机器视觉的精准...
关键词：开关柜辅助作业机器人 机器视觉 自动定位 
主从遥操作下双臂机器人的阻抗控制策略研究
《小型微型计算机系统》2024年第3期636-640,共5页韩昌 周浩 高俊 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201936)资助;武汉市应用基础前沿项目(2019010701011399)资助.
在遥操作机器人系统中,从端机器人不仅需准确地跟随主端设备的运动,还需与外界环境保持合适接触力,以避免因接触力过大对机器人和环境造成破坏.由于遥操作机器人系统中主从端设备是分离的,要实现遥操作下柔顺接触是极具挑战的.为了提高...
关键词：遥操作机器人 柔顺操作 阻抗控制 运动映射 
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