最小方差控制

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基于MVC算法的机械爪控制器设计
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2024年第2期29-33,共5页陈维佳 
国家自然科学基金资助项目(62073259)。
传统机械手爪控制器多采用经典PID控制算法,尽管PID控制实施简单,但是很难保证手爪以最优的方式运动。基于最小方差控制(MVC)理论以手爪的波动方差为控制目标,通过求解丢番图方程获得控制器增益,实现手爪波动方差最小的控制效果。在实...
关键词：机械手爪 最小方差控制 PID 
非线性Volterra模型预测最小方差法控制钻压系统
《电气传动自动化》2022年第3期9-12,共4页石俊龙 刘志臻 
本文提出了一种非线性预测最小方差(NPGMV)控制方案,用于油管压力钻井(MPD)系统的扰动自动控制。由于系统的精确模型通常在实际中无法得到,因此将MPD的水力流动模型采用自回归二阶Volterra模型来描述。传统的最小二乘法应用于产出数据,...
关键词：MPD 最小方差控制 Volterra模型 非线性预测 
包含阀门非线性的闭环系统性能评价被引量：2
《厦门大学学报（自然科学版）》2020年第4期522-527,共6页李涛 黄春庆 
深圳市科技计划项目(JCYJ20180306172924636)。
当闭环系统采用PI或PID控制器时,控制阀黏滞的存在容易引起振荡.将控制性能评价(CPA)推广到这类控制系统中并非易事.然而,就像线性系统一样,最小方差(MV)反馈不变量的存在使得CPA在这类系统中成为可能.在此基础上,该文采用经验模态分解(...
关键词：控制性能评价 最小方差控制 阀门黏滞 经验模态分解 滤波 相关性分析 
基于Matlab的开关磁阻电机最小方差跟踪控制被引量：1
《装备制造技术》2019年第8期87-88,103,共3页范红伟 唐传胜 韩军良 
河南省高等学校重点科研项目(18B470007、17A470003);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(182102210458)
开关磁阻电机由于其具有结构简单、启动电流小、起动转矩大、运行可靠等优点,是电动汽车驱动电机的理想选择之一。首先建立了一种开关磁阻电机离散化数学模型;其次,提出了一种基于最小位置方差的控制策略。研究结果表明,采用本文方法能...
关键词：开关磁阻电机 最小方差控制 离散模型 
最小方差自适应的视觉导盲诱导控制方法研究被引量：1
《动力学与控制学报》2019年第3期244-250,共7页魏彤 龙琛 
北京市科技计划项目(Z151100002115022)~~
准确诱导盲人跟踪给定路径行走是穿戴式导盲系统安全导盲的重要基础和前提.为了实现盲人的安全出行,对盲人的行走动力学模型以及自适应控制算法进行了研究.针对不同使用者在实际行走过程中,心理生理的差异以及与环境的交互作用,导致自...
关键词：导盲仪 自适应 最小方差控制 闭环诱导 行走动力学模型 
改进广义预测算法的NCS时延补偿被引量：1
《计算机与数字工程》2019年第1期111-114,121,共5页时维国 闫小宇 王家胜 
辽宁省自然科学基金(编号:20170540141)资助
针对传统广义预测控制算法在以太网网络控制系统中存在的计算量大、系统复杂、实时性不足等缺点,文中采用了一种基于最小方差控制的广义预测控制算法,避免了Diophantine方程的求解,减少了计算时间,保证了网络控制系统的实时性。实验仿...
关键词：网络控制系统 网络时延 广义预测算法 最小方差控制 
有线/无线网络中最小方差拥塞控制算法被引量：1
《南京理工大学学报》2017年第2期207-211,共5页葛龙 杨歆豪 
国家自然科学基金(60123312;61304047);国家火炬计划项目(2014GH510487;2014GH540504)
为了满足流媒体等新型应用对网络服务质量的需求,该文提出了基于最小方差理论的网络拥塞控制算法。针对有线/无线网络特性,利用平衡点线性化方法将拥塞控制模型转换为离散传递函数,并考虑系统噪声和随机性的影响,将广义最小方差控制理...
关键词：有线/无线网络 网络拥塞控制算法 最小方差控制 NS-2仿真 
风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制被引量：2
《控制理论与应用》2016年第9期1155-1161,共7页庞岩 王玉桃 夏浩 
国家自然科学基金项目(61273098);中央高校基本科研业务费项目(DUT16QY23;DUT16ZD(G)01)资助~~
本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和...
关键词：无人机 非线性系统 非线性阵风干扰 非线性广义最小方差控制 
黄金分割法在船舶航行控制中的应用研究
《舰船科学技术》2016年第5X期7-9,共3页贾杰 田利芹 
将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用雅各布理论说明对于时变离散线性二阶闭环系统,黄金分割法在船舶控制中的鲁棒性;最后通过仿真实验以及PI...
关键词：黄金分割法 船舶航行控制 最小方差控制 
具有未知模型的随机系统最小方差控制性能分析被引量：1
《计算机与数字工程》2016年第3期389-392,448,共5页高韵 杨恒占 钱富才 
国家自然科学基金(编号:61273127);高等学校博士学科点专项科研基金(编号:20116118110008)资助
针对参数未知的随机系统,从系统辨识的角度研究最小方差控制问题。首先用最小二乘法辨识参数,继而系统成为一个参数已知的系统。其次,再用最小方差方法设计出控制器。最后给出算例并运用Matlab软件进行仿真,结果表明此方法简单、可行。
关键词：随机系统 最小方差控制 最小二乘 
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