鲁棒H∞控制器

作品数：23被引量：77H指数：6
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基于鲁棒H∞控制的电液伺服系统执行器位置跟踪控制研究被引量：6
《中国工程机械学报》2020年第6期487-491,497,共6页杨可可 茹亚东 王明 
安徽省自然科学基金资助项目(1708085MF152)。
为了提高电液伺服系统执行器位置跟踪精度,从而降低整个液压系统的能量消耗,采用鲁棒H∞控制方法,对位置跟踪和能量消耗进行仿真验证。给出了电液伺服阀装置简图,对阀芯的运动和流体在阀门孔内的流动进行建模,推导出控制阀、液压执行器...
关键词：电液伺服系统 鲁棒H∞控制器 位置 能量 仿真 
电动公交车驱动与再生制动遗传优化鲁棒控制
《机床与液压》2020年第15期171-176,共6页李华鑫 张光德 马强 
国家自然科学基金青年基金项目(51307047);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201815)。
针对电动公交车用永磁直流电机控制系统受电机参数摄动、挡位变化及载荷变化的问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动公交车的驱动和滑行工况再生制动进行研究,提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法。以控制系统的最小干扰和良好的...
关键词：电动公交车 驱动与再生制动 遗传算法 鲁棒H∞控制器 
基于鲁棒H_∞控制器的磁悬浮系统控制设计
《电子产品世界》2019年第10期37-41,共5页李亚琦 秦斌 王欣 
国家自然科学基金(61673166);湖南省自然科学基金(2017JJ4022和2018JJ4070)资助
研究了磁悬浮小球系统的控制问题,为了解决传统PID控制方法在磁悬浮小球控制过程中调节效果不理想,鲁棒性较差,易受外界扰动而失去稳定的问题,采用了一种基于鲁棒控制的方法来进行系统的控制,鲁棒控制算法能解决磁悬浮系统在外界干扰的...
关键词：鲁棒H∞控制器设计 磁悬浮小球 PID 动态性能 
基于鲁棒H_∞控制的电动车辆转向研究被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2018年第2期188-193,共6页闫启迪 肖本贤 
高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题基金资助项目(KFKT201701)
文章以前轮转向叉车为研究对象,在对电动叉车电动助力转向(electric power steering,EPS)系统进行动力学分析和建立整车二自由度模型的基础上,提出EPS系统鲁棒H∞控制器,并运用遗传算法对控制器的加权函数参数进行优化,使驾驶员获得满...
关键词：前轮转向叉车 电动助力转向(EPS)系统 鲁棒H∞控制器 遗传优化 模型 
考虑参数不确定性的汽车主动悬架鲁棒H_∞控制研究
《机械工程师》2016年第8期63-65,共3页要会娟 
研究了汽车主动悬架系统存在的振动控制问题。首先,建立了1/4汽车主动悬架模型,考虑了系统中存在的参数不确定性以及汽车悬架设计的几项性能指标;其次,基于Lyapunov泛函方法设计出满足闭环系统H_∞性能指标的状态反馈控制器,并给出了控...
关键词：主动悬架 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制器 
基于鲁棒H_∞的无人机飞行控制系统设计及实现被引量：10
《北京理工大学学报》2016年第8期807-812,共6页李蒙 石泳 刘莉 
国际合作项目(The Engineering and Physical Sciences Research Council;UK(EP/F037570/1))
为解决无人机飞行过程中由于外界干扰及被控对象模型摄动引起的系统不确定性问题,提出了一种易于工程实现的鲁棒H∞自动驾驶仪设计方法.建立了描述无人机运动的线性化模型,选取权函数并构造了广义被控对象,利用鲁棒H∞理论进行了控制器...
关键词：鲁棒H∞控制器 无人机 自动驾驶仪 
基于Benchmark模型主动控制系统鲁棒H_∞控制
《宜春学院学报》2016年第6期49-53,共5页李森萍 
基于模态降阶处理后的第三阶段Benchmark中的三层钢结构模型,在MATLAB中编制鲁棒H_∞控制器程序以及建立Simulink模块,考虑结构层间位移、绝对加速度和控制力控制指标,与LQG控制方式对比,对鲁棒H_∞控制器在模型不确定性方面的鲁棒性进...
关键词：BENCHMARK模型 鲁棒H∞控制器 鲁棒性 控制指标 模型参数 
一类不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制被引量：12
《控制工程》2016年第1期91-96,共6页屈百达 张玉军 廖建庆 
高等学校学科创新引智计划资助(B12018);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省产学研联合创新资金项目(120767);福建省自然科学基金项目(2015J01661)
主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的关系考虑进去,结合一种由引入自由权矩阵的Park不等...
关键词：不确定时变时滞系统 鲁棒H∞控制器 二次型积分不等式 线性矩阵不等式 
一类含有控制时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
《控制工程》2015年第4期714-719,共6页屈百达 张玉军 
高等学校学科创新引智计划资助(B12018);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省产学研联合创新资金项目(120767)
研究了一类具有控制时滞和外部扰动的线性时不变离散系统鲁棒控H∞控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件且得...
关键词：不确定时滞系统 鲁棒H∞控制器 线性矩阵不等式 动态输出反馈 
不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
《江南大学学报（自然科学版）》2014年第5期551-557,共7页徐培培 屈百达 
高等学校学科创新引智计划项目(B12018);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD);江苏省产学研联合创新项目(120767)
针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足...
关键词：不确定时滞系统 鲁棒H∞控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 线性矩阵不等式 锥补线性化迭代算法 
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