不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ Control for Uncertain Time-Varying Delay Systems

作　　者：徐培培 屈百达 

机构地区：[1]江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122

出　　处：《江南大学学报（自然科学版）》2014年第5期551-557,共7页Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition)　

基　　金：高等学校学科创新引智计划项目(B12018);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD);江苏省产学研联合创新项目(120767)

摘　　要：针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平的r的时滞相关条件,通过改进的锥补线性化迭代算法给出一种具有低保守型的控制器设计方法,通过仿真实例说明了该方法的有效性。This paper deals with the design of the robust H∞ controller for uncertain time-varying delay systems. By taking a new Lyapunov-Krasovskii function,we analyze the robust stability about delay-dependent and design a robust H∞ controller based on the linear matrix inequalities. So the closed-loop system is asymptotically stable,and satisfies the given H∞ disturbances rejection level of the delay-dependent conditions. Then a class of low conservative controllers based on an improved cone complementary linearization algorithm can be designed. Finally,a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the design approach.

关 键 词：不确定时滞系统 鲁棒H∞控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 线性矩阵不等式 锥补线性化迭代算法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]