鲁棒估计

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有序标签噪声的鲁棒估计与过滤方法
《计算机科学》2024年第6期144-152,共9页姜高霞 王菲 许行 王文剑 
国家自然科学基金(62276161,U21A20513,62076154,62206161);山西省重点研发计划(202202020101003,202302010101007);山西省基础研究计划(202303021221055)。
较大规模的标注数据集中难免会存在标签噪声,这在一定程度上限制了模型的泛化性能。有序回归数据集的标签是离散值,但不同标签之间又有一定次序关系。虽然有序回归的标签兼有分类和回归标签的特征,但面向分类和回归任务的标签噪声过滤...
关键词：标签噪声 有序回归 Akaike泛化误差估计 噪声过滤 鲁棒噪声估计 
基于无人机技术的工程测量及数据处理方法研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第5期0078-0082,共5页江新宇 
在工程测量领域,无人机技术的应用价值正受到越来越多的关注,且其生效范围逐步扩大,已发展成为近年来大规模、高精度地形测量的有力武器.这项研究是为了深入开掘和确认无人机测量法在工程测量及数据处理上的适用性与效益。首先,进行了...
关键词：无人机技术 工程测量 数据处理 RTK/GNSS技术 鲁棒估计算法 
一种基于改进最小绝对Lp惩罚解与门控循环单元的软测量算法
《齐鲁工业大学学报》2024年第2期24-33,共10页张旭瑞 孙凯 
国家自然科学基金(62201312);山东省自然科学基金(ZR2021MF022)。
针对现代流程工业过程变量存在的多变量、非线性、时滞及测量异常值等问题,提出一种基于门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)的鲁棒软测量算法。首先,利用历史数据训练一个初始GRU模型。其次,提出一种改进的最小绝对Lp惩罚解(improve...
关键词：门控循环单元 鲁棒估计 稀疏优化 软测量 截断损失 
不可达系统的鲁棒贝叶斯估计方法
《控制理论与应用》2024年第2期221-228,共8页易圣伦 任雪梅 
国家自然科学基金项目(62273050,61973036)资助.
本文针对模型扰动下的不可达系统,提出了一种新的针对退化分布下的极大极小博弈问题的求解和证明方法.首先,文章将有相对熵约束的极大极小博弈问题转换成了一个无约束的拉格朗日函数,并找到其在均值和奇异的方差矩阵方向上都为严格凹函...
关键词：鲁棒估计 贝叶斯理论 不可达系统 极大极小博弈 
基于鲁棒AFCKF的无人车多源组合导航方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2023年第12期1203-1209,1219,共8页宋迎春 冯抗洪 崔先强 
国家自然科学基金(42174040,41674012)。
针对无人车进行多源信息融合时部分传感器失效或量测异常导致定位精度下降甚至无法定位的问题,提出了一种鲁棒自适应联邦容积卡尔曼滤波(AFCKF)算法。首先,在子滤波器中将Huber方法与容积卡尔曼滤波相结合,并基于马氏距离实时调整Huber...
关键词：多源组合导航 联邦容积卡尔曼滤波 鲁棒估计 自适应信息分享因子 
面向协作集群的鲁棒协同自定位与相对定位方法
《仪器仪表学报》2023年第11期271-281,共11页熊骏 解相朋 熊智 庄园 
国家自然科学基金(62203228);南京邮电大学引进人才自然科学研究启动基金(NY221137);航空科学基金(ASFC-2022Z0220X9001);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金(22P01)项目资助
协同定位是卫星拒止等导航基础设施受限环境下提升载体定位精度的重要手段,载体自定位和载体之间相对定位是其主要的两项应用。然而现有方法通常将自定位与相对定位剥离开来,仅用于估计其中一种定位状态,不仅存在应用局限性,也忽略了集...
关键词：协同定位 高斯置信传播 自定位 相对定位 鲁棒估计 
含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第8期1-7,共7页陈建锋 吴强 葛新元 汤传业 叶贻财 
国家自然科学基金项目(52072159);常州市科技支撑计划(社会发展)项目(CE20225072)。
车辆质心侧偏角是车辆主动安全控制的重要参考信息,难以直接测量。提出一种含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计方法。利用一种车载传感器量测信号可靠性判别方法,滤除横摆率和侧向加速度中的不可靠量测值。设计一种基于侧向加...
关键词：车辆质心侧偏角 时变轮胎侧偏刚度 容积卡尔曼滤波 鲁棒性 
车辆轮胎力的鲁棒估计方法研究被引量：2
《机械设计与制造》2023年第4期76-79,共4页陈建锋 吴强 叶贻财 郭聪聪 
国家自然科学基金资助项目(52072159,61603158);常州市科技支撑计划(社会发展CE20225072)。
轮胎力的准确获取对车辆主动安全系统精确控制的实现至关重要。本文提出了一种轮胎力的鲁棒估计方法。在假设系统噪声特性为分布未知但有界的同时,该方法将集员滤波算法引入到轮胎力估计器的设计中,并结合强跟踪理论和序贯更新的思路对...
关键词：鲁棒估计 集员滤波 系统噪声 动力学模型 轮胎力 
非线性互联系统状态观测器设计方法研究
《自动化仪表》2023年第1期35-41,共7页孙延修 黎虹 
沈阳工学院青年骨干教师科研基金资助项目(QN202009)。
非线性互联系统广泛应用于各类工业生产中。随着科学技术的迅速发展,控制系统的复杂程度越来越高,同时各子系统之间的互联性也变得越来越强。因此,针对日益复杂的非线性互联系统进行研究,已成为一个非常重要的课题。针对非线性互联系统...
关键词：观测器 广义互联系统 线性矩阵不等式 增益矩阵 非线性 鲁棒估计 李雅普诺夫函数 状态估计 
本期导读
《交通信息与安全》2022年第5期I0001-I0001,共1页
创建精确且可靠的运动模型是有效分析船舶操纵性和保障船舶智能航行的关键。相较于常用的船舶运动建模方法(包括经验法、试验法、计算流体动力学数值法),参数辨识技术是1种实用有效、迁移性强的建模手段,但因受到诸如船舶强非线性运动...
关键词：鲁棒估计 参数时变 信息融合 环境干扰 船舶运动 计算流体动力学 辨识建模 参数漂移 
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