降维观测器

作品数：99被引量：278H指数：9
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噪声干扰下的轨道车辆信息估计方法研究
《机械设计与研究》2024年第4期123-129,共7页孙效杰 代晨曦 陶强 许聪 
上海市科技计划项目(21210750300);上海市科委启明星计划项目(22YF1447600);上海应用技术大学中青年科技人才发展基金(ZQ2023-19)。
准确、可靠的车辆状态信息和线路信息是轨道车辆主动控制系统的关键输入信号,也是轨道车辆故障检测的重要技术手段之一。针对轨道车辆主动控制所需信息获取这一问题,基于噪声扰动下的独立车轮车辆,研究其车辆状态和未知输入估计的新方...
关键词：轨道车辆 状态估计 降维观测器 噪声干扰 线路曲率 
基于观测器的一类非线性系统的抗饱和局部镇定控制
《飞行力学》2024年第4期56-63,共8页周燕茹 李永福 吴运锴 
福建省自然科学基金资助(2020J01284);福建省中青年教师教育科研项目(JAT200495);厦门理工学院研究生科技创新项目(YKJCX2022148)。
针对一类部分状态不可测且存在输入饱和约束的多项式型非线性系统,设计一种基于观测器的非线性抗饱和局部镇定控制方法。采用Lyapunov稳定性理论结合多项式平方和方法,先根据该类系统结构特征给出基于降维观测器的非线性局部镇定控制条...
关键词：非线性抗饱和 多项式系统 降维观测器 平方和 
卷到卷制程中基于降维观测器的优化状态反馈控制方法
《控制工程》2024年第6期1130-1137,共8页何展鹏 陈智华 黄学勤 马东 
国家自然科学基金资助项目(61876047)。
卷到卷(roll-to-roll,R2R)制程普遍应用于柔性材料的量化生产中,其套色精度是产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程,实现高速高精度套色控制是其基本要求。首先,根据R2R印刷系统的状态空间模型,设计了...
关键词：卷到卷制程 降维观测器 状态反馈控制 粒子群优化算法 极点优化 
基于降维观测器与多胞体方法的执行器故障检测
《同济大学学报（自然科学版）》2023年第2期271-279,共9页朱芳来 李铭伟 
国家自然科学基金(61973236)。
针对具有执行器故障且状态方程和输出方程同时受到外部扰动影响的离散系统,研究了降维观测器设计方法和基于多胞体理论的区间估计方法,并在此基础上提出了基于区间估计的执行器故障检测方法。首先,通过适当的状态等价变换,将原系统分解...
关键词：执行器故障 故障检测 降维观测器 区间估计 多胞体方法 残差构造 
基于固定时间降维观测器的倒立摆最优镇定控制被引量：1
《湖州师范学院学报》2023年第2期71-78,共8页马益超 李斌 杨婷婷 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202146005);湖州师范学院校级科研项目(KX33033).
对具有非线性、多变量特性的一阶倒立摆系统镇定控制问题进行研究.设计一种基于固定时间降维观测器的最优镇定控制算法.针对实际的倒立摆速度信息与角速度信息不可测的问题,设计固定时间降维观测器,在降低观测器系统维数的同时,相较于...
关键词：一阶倒立摆 降维观测器 固定时间观测器 LQR 
同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计被引量：5
《自动化学报》2022年第8期2108-2118,共11页吴阳 张建成 
国家自然科学基金(61803181);中国博士后科学基金(2019M651695);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师项目基金(苏教师函[2021]11)资助。
针对同时含有未知输入和测量干扰的不确定系统研究了全维和降维观测器设计问题.首先,利用待定系数法给出了全维观测器的结构和存在条件.该条件完全由原系统的系统矩阵给出,易于检验.对于降维观测器,为了消除测量干扰的影响,提出了一种...
关键词：未知输入观测器 测量干扰 全维观测器 降维观测器 
离散马尔可夫跳变系统的降维观测器设计被引量：2
《电光与控制》2022年第4期77-82,94,共7页周子龙 李晓航 
国家自然科学基金(61803256)。
针对一类含有未知输入和测量噪声的线性离散时间马尔可夫跳变系统,设计了一种降维观测器,可以对系统中的未知输入和测量噪声同时解耦。以线性矩阵不等式的形式给出观测器存在的充分条件,并确保误差系统有限时间随机稳定;之后利用一种代...
关键词：离散系统 未知输入估计 降维观测器 马尔可夫跳变系统 
T-S模糊半马尔可夫跳变系统故障估计
《电光与控制》2022年第4期95-100,共6页朱永宁 李晓航 
国家自然科学基金(61803256)。
针对一类具有一般不确定转移概率的T-S模糊半马尔可夫跳变系统(S-MJS)设计了一个降维观测器,它可以同时估计系统状态、执行器故障及传感器故障,并且能够完全解耦外部干扰。利用线性矩阵不等式的形式,给出了观测器存在的充分条件,并证明...
关键词：半马尔可夫跳变系统 故障估计 降维观测器 模糊系统 
离散时间Markov跳变系统的降维观测器设计
《电光与控制》2021年第11期69-73,共5页荆苗苗 李晓航 
国家自然科学基金(61803256)。
研究一类具有未知输入的线性离散时间马尔可夫跳变系统的降维观测器设计问题。首先,针对含有未知输入的线性系统设计一种新的降维观测器,通过构造观测器增益矩阵,使得未知输入完全解耦。此外,通过线性矩阵不等式形式给出观测器存在的充...
关键词：马尔可夫跳变系统 降维观测器 有限时间稳定 未知输入 
基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制被引量：1
《电机与控制应用》2020年第1期8-14,共7页赵恩亮 于金飞 程帅 于金鹏 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303503);国家自然科学基金项目(61973179,61573204);泰山学者工程专项项目(TSQN20161026)
提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数。利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的"计算爆炸"问题。仿真结果表...
关键词：异步电机随机系统 自适应模糊控制 动态面控制 降维观测器 
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