董岩

作品数：32被引量：149H指数：7
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发文领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《激光与红外》《红外技术》《光通信技术》更多>>
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双惯量伺服系统振动主动抑制方法
《制造业自动化》2025年第4期99-105,共7页周立恒 董岩 王伟 宋建林 
科技部国家重点研发计划(2022YFB2803205);吉林省重大科技专项课题(20230301002GX)。
针对于双惯量系统中存在的机械谐振问题,提出了一种基于未知输入观测器的模糊滑模控制方法。此方法主要包含未知输入观测器和模糊滑模控制器两部分。观测器部分采用不变流形原理设计,实现对传递力矩的观测并对其进行补偿。在此基础上设...
关键词：双惯量系统 机械谐振 未知输入观测器 模糊控制 滑模控制 
基于旋转偏振光栅与快反镜的单探测器复合跟瞄系统
《航空学报》2025年第3期60-72,共13页王伟 姜会林 陈明策 董岩 徐卿 王立 董科研 安岩 
光电测量与智能感知中关村开放实验室与北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室开放基金资助(LabSOMP-2022-10);吉林省重大科技专项(20230301002GX);国家自然科学基金青年科学基金项目(62305032);吉林省科技发展计划重点研发项目(20210201022GX)。
为满足激光通信系统的共形设计和实现轻小型化的空间激光通信组网,设计一种应用于机载平台下的基于偏振光栅与快反镜(FSM)的新型单探测器复合轴系统。针对旋转偏振光栅实际应用与理论之间的差异,将偏振光栅光束偏转问题与目标脱靶量之...
关键词：光电跟瞄平台 光束偏转 双偏振光栅 跟踪性能 解耦 
变时域抗扰型光电转台广义预测控制设计
《红外与激光工程》2024年第11期213-223,共11页姜霁恒 董岩 宋建林 王伟 宋延嵩 董科研 
吉林省科技发展计划项目(20230301001GX,20230301002GX)。
为了提高光电跟踪伺服控制系统中速度环的跟踪精度和抗扰能力,基于连续时间模型提出了一种具有一定参数自调节能力的抗扰广义预测控制(STGPC)进行速度环的设计。首先,通过对伺服转台系统进行建模,构建线性扩张状态观测方程估计系统中的...
关键词：光电伺服系统 广义预测控制 扩张状态观测器 扰动估计 梯度下降 
光电跟踪系统的摩擦模型辨识与补偿策略研究被引量：2
《红外与激光工程》2023年第11期206-214,共9页刘云哲 董岩 王伟 宋建林 
航空科学基金项目(202000080Q8001)。
光电跟踪系统在运行中受到摩擦力矩的影响导致在跟踪过程中产生抖动以及爬坡等现象,严重影响跟踪精度。为提升跟踪精度,结合Stribeck摩擦力矩提出一种最小二乘法与粒子群算法(PSO)结合辨识的方法,建立摩擦模型并使用扰动分离自抗扰(DSAD...
关键词：光电跟踪系统 Stribeck摩擦模型 最小二乘法 粒子群算法 扰动分离自抗扰 
基于光通信快速反射镜的改进型自抗扰控制算法被引量：5
《激光与光电子学进展》2023年第7期106-113,共8页李俊华 董岩 林本震 刘洋 
吉林省科技厅自然科学基金(YDZJ202101ZYTS193)。
为了解决机载激光通信平台在工作环境中,因自身运动姿态的变换、工作环境的不稳定、外界大气湍流等外界因素对跟踪系统的干扰问题,提出一种比例积分微分(PID)与自抗扰控制(ADRC)结合的算法,在线性的自抗扰环节加入PID控制算法,对系统进...
关键词：光纤光学与光通信 快速反射镜 线性自抗扰控制 比例积分微分控制 抗扰动 机载激光通信 
改进的自适应Kalman滤波在光电跟踪中的应用被引量：1
《激光与光电子学进展》2023年第7期114-120,共7页林本震 董岩 李俊华 刘洋 
吉林省科技厅自然科学基金(YDZJ202101ZYTS193)。
为解决机载激光通信中光电跟踪平台获得脱靶量存在滞后的问题,将协方差匹配技术与Sage-Husa自适应Kalman滤波相结合应用到脱靶量滞后补偿中。首先,通过Sage-Husa自适应Kalman算法补偿滞后的脱靶量,并引入遗忘滤波的思想降低过去的量测...
关键词：机载激光通信 脱靶量滞后 协方差匹配技术 自适应Kalman 遗忘因子 实时性 
改进的内模控制在机载激光通信系统的应用被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第1期123-131,共9页李燕军 张敏 刘洋 董岩 
吉林省科技厅自然科学基金(YDZJ202101ZYTS193)
为了减少机载激光通信光电跟踪稳定平台的脱靶量误差,提出一种基于观测器的二自由度内模控制方法。以经过电流环化简后的速度环为被控对象,采用二自由度内模控制对系统进行校正,将干扰观测器的控制律引入到二自由度内模控制中以降低模...
关键词：光纤光学与光通信 机载激光通信 二自由度内模控制 干扰 干扰观测器 
基于扰动观测器的倾斜镜滑模控制被引量：2
《光子学报》2022年第6期296-306,共11页赵德春 宋延嵩 刘洋 董岩 张柏硕 
吉林省科技厅自然科学基金(No.YDZJ202101ZYTS193)。
为解决在外部扰动情况下自适应光学中倾斜镜的控制问题,提出了一种基于扰动观测器的滑模控制方法来抑制结构振动。在倾斜镜控制系统中,将新的扰动观测器加入到传统滑模控制方法中,设计新的滑模控制率来抑制抖振。改进后的扰动观测器不...
关键词：自适应光学 倾斜镜 滑模控制 扰动观测器 抖振 
基于改进加速度惯量反馈的机载激光通信平台稳定策略被引量：5
《光学学报》2021年第23期67-76,共10页曲正 常帅 董岩 宋延嵩 
中央引导地方科技发展基金(202002036JC)。
在闭环控制回路中引入限幅型加速度惯量反馈和扩张状态观测器复合的优化算法,保证机载激光通信平台对瞬态阶跃响应的稳定性,优化了平台对环路各阶扰动的抑制能力。从系统扰动响应的角度对常规加速度惯量反馈算法进行阐述,分析了该算法...
关键词：光通信 加速度惯量反馈 机载激光通信平台 光轴稳定 扩张状态观测器 扰动响应 扰动隔离 
空间激光通信组网反射镜跟踪性能被引量：9
《激光与光电子学进展》2021年第9期195-203,共9页赵佰秋 于笑楠 董岩 张立中 佟首峰 
国家自然科学基金重大研究计划(91838301)。
针对空间激光通信组网各网络拓扑节点高度动态、通信链路搭建困难的问题,在现有“一点对多点”组网光学原理基础上,对其反射镜光学天线伺服性能进行研究。通过实验对针对反射镜的基于位置环和基于速度环的两种不同的光闭环控制策略进行...
关键词：光通信 空间激光通信组网 反射镜 光闭环性能 速度前馈 
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