二自由度内模控制

作品数：31被引量：148H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：周渊深张井岗杨洪耕赵志诚陈高华更多>>
相关机构：四川大学淮海工学院兰州交通大学太原科技大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《电气传动》《中国机械工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金甘肃省自然科学基金山西高校科技研究开发项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
永磁同步电机电流环的二自由度内模控制
《广西科技大学学报》2024年第4期76-83,共8页黄博 潘盛辉 刘星宇 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA138122)资助。
目前工业上在对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)进行控制时,常认为电流环的调节过程远快于转速环的调节过程,进而忽略电流环中反电动势扰动项的变化。但对于采用PI控制且机械时间常数与电磁时间常数相差不大...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 电流环 动态特性 内模控制 鲁棒性 
光伏并网逆变器分数阶滑模二自由度内模控制
《电气化铁道》2023年第6期67-71,共5页张冬冬 葛孟超 李保宗 于培培 李达 逯哲 
为提高光伏并网逆变器的动态品质和鲁棒性能,削减传统滑模控制中存在的系统抖振,改善一自由度内模控制无法兼顾系统跟随性和抗干扰性的局限性,通过引入分数阶微积分算子和二自由度内模控制算法,提出一种光伏并网逆变器分数阶滑模二自由...
关键词：逆变器 分数阶滑模 二自由度内模 鲁棒稳定 
改进的内模控制在机载激光通信系统的应用被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第1期123-131,共9页李燕军 张敏 刘洋 董岩 
吉林省科技厅自然科学基金(YDZJ202101ZYTS193)
为了减少机载激光通信光电跟踪稳定平台的脱靶量误差,提出一种基于观测器的二自由度内模控制方法。以经过电流环化简后的速度环为被控对象,采用二自由度内模控制对系统进行校正,将干扰观测器的控制律引入到二自由度内模控制中以降低模...
关键词：光纤光学与光通信 机载激光通信 二自由度内模控制 干扰 干扰观测器 
考虑延迟的线控转向二自由度内模控制被引量：1
《中国机械工程》2021年第16期1904-1911,1920,共9页杜文龙 陈俐 刘文通 陈峻 
国家自然科学基金(51875340)。
针对线控转向系统中由于信号传输、机械间隙和摩擦等因素引起的响应延迟问题,设计了二自由度内模控制策略以提高转角跟踪精度。将延迟模型与线控转向系统模型相结合,构建新的名义模型,为避免引入非最小相位项,采用全极点近似方法将延迟...
关键词：线控转向 延迟 二自由度 内模控制 全极点近似 
基于GA的二自由度内模控制被引量：3
《自动化应用》2020年第4期55-58,共4页陈春兰 
内江师范学院科研项目(16JC13)。
传统二自由度控制器设计依赖于干扰抑制控制器,通过将内模控制和补偿控制相结合实现干扰抑制性能和目标跟踪性能的解耦,两种控制器的设计相互独立。在控制器通路增加低通滤波器,减少传统二自由度控制器的参数个数。利用GA遗传算法重复...
关键词：二自由度 内模控制 遗传算法 低通滤波器 
光伏并网逆变器自抗扰二自由度内模控制策略被引量：12
《电测与仪表》2019年第6期127-132,共6页王云 罗映红 赵腾跃 张树基 
国家自然科学基金资助项目(51767015);甘肃省自然科学基金资助项目(2016GS07210);兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室开放课题基金项目(KFKT2016-1)
针对逆变器内环采用传统的一自由度内模控制无法兼顾系统跟随性和抗干扰的局限性,同时由于系统在同步旋转坐标系下不能实现彻底解耦、控制器设计依赖系统参数过强的问题,提出一种新型双闭环控制策略。其中,内环采用基于合成矢量的二自...
关键词：逆变器 合成矢量 二自由度内模 自抗扰控制 
基于二自由度内模控制的LCL并网逆变器控制策略被引量：6
《现代电力》2018年第6期86-91,共6页赵曦 杨洪耕 
并网逆变器需要具有极高的功率因数和极低的输出电流总谐波失真,在并网逆变系统中,对高频谐波的抑制效果显著,但由于其内部滤波器为一个三阶低阻尼系统,自身容易出现谐振。针对LCL型滤波器自身存在的谐振现象,提出一种基于二自由度内模...
关键词：并网逆变器 LCL滤波器 谐振 二自由度内模控制 参数整定 
基于二自由度内模控制的STATCOM对孤岛微电网电压稳定性的影响被引量：1
《水电能源科学》2018年第6期182-186,共5页王迪 杨洪耕 
鉴于含静止同步补偿器(STATCOM)的微电网孤岛运行时电压的稳定性是微电网未来发展面临的主要问题之一,针对孤岛微电网中的STATCOM设计了一种基于二自由度内模控制的控制器代替传统PI控制器,通过参数整定同时提高STATCOM的跟踪性能和鲁棒...
关键词：静止同步补偿器 微电网 稳定性 内模控制 阻抗模型 
磁悬浮控制敏感陀螺转子前馈解耦内模控制被引量：8
《北京航空航天大学学报》2018年第3期480-488,共9页夏长峰 蔡远文 任元 武登云 王英广 
国家自然科学基金(51475472;61403396;51605489)~~
磁悬浮控制敏感陀螺以洛伦兹力磁轴承(LFMB)为力矩器驱动转子偏转。针对磁悬浮控制敏感陀螺转子径向转动自由度间存在耦合的问题以及转子偏转高精度快响应要求,提出一种前馈解耦内模控制方法。根据洛伦兹力磁轴承的工作原理建立了转子...
关键词：磁悬浮控制敏感陀螺 洛伦兹力磁轴承(LFMB) 径向偏转 前馈解耦 二自由度内模控制 
位置伺服系统的分数阶二自由度内模控制被引量：6
《控制工程》2018年第2期329-334,共6页陈高华 闫献国 赵志诚 
山西省自然科学基金(201701D121056);太原科技大学教学改革与研究项目(201625)
为了实现高精度的位置随动伺服控制,针对位置伺服系统,提出了一种分数阶二自由度内模PID控制方法。将传统二自由度内模PID控制器中的低通滤波器采用分数阶结构设计,给出了二自由度内模分数阶（PID）γ控制器的设计方法。分析了过程模型...
关键词：位置伺服系统 分数阶 二自由度 内模控制 鲁棒性 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部