王英广

作品数：5被引量：10H指数：1
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：磁悬浮控制力矩陀螺旋转关节伺服磁悬浮转子更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《中国惯性技术学报》《空间控制技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
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旋变二次谐波测角误差自校正
《光学精密工程》2024年第2期184-192,共9页王英广 张激扬 张强 鲁明 田利梅 
国家自然科学基金资助项目(No.62273040,No.62173033)。
旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波,是旋变测角误差的主要来源,影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。首先,分析旋变测角误差产生的机理,获知其...
关键词：测角传感器 旋变 测角误差 自校正 
磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究被引量：1
《空间控制技术与应用》2022年第2期71-79,共9页赵同爽 张激扬 王英广 樊亚洪 罗睿智 
国家自然科学基金资助项目(52075545,62173033)。
针对洛伦兹力磁悬浮旋转关节的高精度控制问题,进行旋转关节的精细建模,并提出平动-转动解耦控制及其优化方法,提升了系统的稳定性和控制性能.根据转子动力学建立旋转关节动力学模型,并根据线性时变系统的能控性秩判据判定系统完全能控...
关键词：洛伦兹力磁悬浮 旋转关节 动力学建模 解耦控制 控制器优化 
磁悬浮控制敏感陀螺转子前馈解耦内模控制被引量：8
《北京航空航天大学学报》2018年第3期480-488,共9页夏长峰 蔡远文 任元 武登云 王英广 
国家自然科学基金(51475472;61403396;51605489)~~
磁悬浮控制敏感陀螺以洛伦兹力磁轴承(LFMB)为力矩器驱动转子偏转。针对磁悬浮控制敏感陀螺转子径向转动自由度间存在耦合的问题以及转子偏转高精度快响应要求,提出一种前馈解耦内模控制方法。根据洛伦兹力磁轴承的工作原理建立了转子...
关键词：磁悬浮控制敏感陀螺 洛伦兹力磁轴承(LFMB) 径向偏转 前馈解耦 二自由度内模控制 
基于鲁棒调节和目标值滤波的CMG群力矩控制
《装备学院学报》2017年第3期86-91,共6页夏长峰 蔡远文 任元 王英广 
国家自然科学基金资助项目(51475472;61403396)
为实现控制力矩陀螺群高精度快响应力矩控制,提出了一种基于鲁棒调节和目标值滤波的控制方法。建立了采用永磁直流无刷力矩电机的框架伺服系统数学模型,根据被控对象的传递函数设计了鲁棒调节器,针对装置状态可观测的特点对鲁棒调节器...
关键词：控制力矩陀螺 目标值滤波 鲁棒调节 框架伺服系统 金字塔构型 高精度快响应控制 
磁悬浮挠性转子系统模型复合辨识方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2017年第2期249-255,共7页张华强 王英广 赵学涛 
山东省自然科学基金(ZR2015FL012);山东省自然科学基金教育厅联合专项(ZR2014JL027);国家自然科学基金(51605031)
针对磁悬浮挠性转子的纯有限元分析模型精度低的问题,提出一种磁悬浮挠性转子系统模型复合辨识方法。该方法首先采用有限元方法把磁悬浮挠性转子划分为多个Timoshenko梁单元,建立磁悬浮挠性转子系统模型,并对其挠性临界频率、阻尼、刚...
关键词：挠性转子 有限元 鲁棒自适应 变LEVY方法 复合辨识 
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