旋转关节

作品数：114被引量：188H指数：7
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相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院京航泰(北京)科技有限公司中国电子科技集团第十四研究所更多>>
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一种大功率组合式旋转关节的装配方法
《测控与通信》2024年第4期42-46,共5页王林 
关节作为雷达设备的重要部件,既要运转平稳还要承受较大的功率。本文介绍了1种大功率组合式旋转关节的装配方法,针对其结构复杂、高气压状态下实现动密封的特点,分析了装配过程中的技术难点,优化了关节装配流程,并制作了专用的密封垫,...
关键词：关节 装配流程 润滑垫 动密封 
万向焊接台
《少年发明与创造（小学版）》2024年第18期17-17,共1页何玲娟 
传统的焊接台由焊接台、放大镜支撑杆,以及放大镜伸缩旋转调节机构等组成,在线路板焊接加工时需要配合各种工艺装备,线路板尺寸不同或外形不同都要更换不同的工艺装备,特别麻烦。本作品就是针对上述问题而设计的。本作品包括竖直旋转关...
关键词：旋转关节 工艺装备 线路板 调节机构 支撑杆 焊锡丝 放大镜 一体化 
耐高低温动态稳定射频旋转关节的设计
《光纤与电缆及其应用技术》2024年第3期17-19,36,共4页李晓黎 王鹤君 陆才华 王臣 杨航 
为了推动我国射频旋转关节技术的进步,促进各领域旋转射频通信系统的发展,展开了耐高低温动态稳定射频旋转关节的自主设计。该射频旋转关节进行了全温范围结构设计以及精心选材;根据高低温热胀冷缩的影响调整部分零件之间相互配合的尺...
关键词：射频旋转关节 旋转射频通信系统 接触副 耐高低温性能 动态稳定性 
机器人液压旋转关节低速运动机理及实验
《液压与气动》2024年第5期93-102,共10页李龙 谢中取 李娟娟 
太原工业学院引进人才科研资助项目(2022LJ033,2022KJ093);中国博士后科学基金面上项目(2023M731690)。
针对机器人液压旋转关节的死区和低速爬行,研究其产生机理并进行了实验分析。首先,论述了密封摩擦的机理,计算摆动缸各种密封机构的摩擦力矩,构建低速状态下的摩擦模型;然后,利用数值分析方法对电液位置伺服系统建模,对低速爬行现象进...
关键词：液压摆动缸 密封 死区 低速爬行 
托卡马克遥操作多功能重载机械臂旋转关节救援机构研究被引量：1
《核聚变与等离子体物理》2023年第4期424-428,共5页白晓伟 姚达毛 
聚变堆主机关键系统综合研究设施国家重大科技基础设施项目(2018-000052-73-01-001228)。
以多功能重载机械臂中的关键旋转关节潜在的故障为对象,开展关节救援机构的研究。分析了该关节救援机构的概念设计,针对可能的故障提出了一种切实可行的救援机构设计方案。按照简洁、模块化的设计原则,综合考虑救援机构概念设计、救援...
关键词：核聚变 托卡马克维护 遥操作 多功能重载机械臂 旋转关节 救援机构 
托卡马克遥操作重载机械臂旋转关节工程研究
《核聚变与等离子体物理》2023年第3期270-276,共7页白晓伟 姚达毛 
聚变堆主机关键系统综合研究设施国家重大科技基础设施项目(2018-000052-73-01-001228)。
面向国际热核聚变实验堆(ITER)托卡马克装置内部遥操作维护的需求,为破解遥操作系统中多功能重载机械臂系统研发风险大的困境,选取了多功能重载机械臂受力最为苛刻的旋转关节作为研究对象,提出了面向核环境的旋转关节工程设计方案。该...
关键词：核聚变堆维护 遥操作 重载机械臂 旋转关节 工程研究 
关节式坐标测量机关键技术研究
《工具展望》2023年第3期7-10,共4页于连栋 
1.研究背景关节式坐标测量机是一种广泛应用于汽车制造、飞机装配、模具制造等领域的高精密几何量测量仪器。与传统正交式坐标测量机相比,关节类坐标测量机通常由6或者7个旋转关节串联而成,具有灵活性高、便携性好、测量范围大和适于在...
关键词：坐标测量机 几何量测量 测量范围 旋转关节 在位测量 模具制造 便携性 飞机装配 
水下作业机械手软连接操作包
《机械工程师》2023年第9期128-130,133,共4页刘江平 杨向前 王沙利 
介绍了一种水下作业机械手软连接操作包。该操作包集成了水下机械手、上下补偿装置、减速机组件、晃动与旋转关节及控制箱等,不仅具备升降和旋转调节的功能,能够应对复杂和恶劣的工作环境,而且通过增设下放应力消除组件,使安装架在主轴...
关键词：水下作业机械手 软连接 上下补偿装置 减速机 晃动与旋转关节 应力消除组件 
海南省新一代天气雷达性能评估分析被引量：3
《气象水文海洋仪器》2023年第3期42-46,共5页郑鹏斌 李昭春 
海南省气象局2021年科研项目(hnqxSJ202102)资助。
文章基于2022年1—6月海南省5部新一代天气雷达的状态数据,以及2017—2021年现场验收测试数据、告警数据和年巡检数据,分别完成了海南省新一代天气雷达的在线性能分析评估、离线检测性能分析评估、告警信息分析评估和旋转关节对接收链...
关键词：天气雷达 告警 性能评估 旋转关节 
模块化多旋转关节空间太阳能电站方案设计被引量：1
《空间电子技术》2023年第3期1-6,共6页侯欣宾 张潇 成正爱 刘自立 王薪 王立 
民用航天技术预先研究项目(编号:D010103)。
文章基于多旋转关节空间太阳能电站(MR-SPS)方案,以降低远距离高压电力传输技术难度为核心,提出一种更新的模块化多旋转关节空间太阳能电站概念。该方案在分布式太阳电池分阵和多导电旋转关节基础上,对于微波发射天线阵也进行了模块化...
关键词：太阳能发电卫星 空间太阳能电站 旋转关节 无线能量传输 
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