张华强

作品数：34被引量：196H指数：8
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发文主题：排种排种器卡尔曼滤波组合导航组合导航系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《哈尔滨理工大学学报》《现代职业教育》《中国现代教育装备》更多>>
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改进深度信念网络的组合导航系统故障诊断方法
《探测与控制学报》2024年第6期65-71,共7页赵善飞 张华强 贾明玉 芦男 陈雨 
青年科学基金项目(61803035)。
为提高INS/GNSS组合导航系统故障诊断的准确率与稳定性,提出一种基于改进深度信念网络的组合导航系统故障诊断方法。该方法基于状态χ2法对组合导航系统进行实时检测,将检测结果作为样本数据用于改进深度信念网络训练,利用深度信念网络...
关键词：组合导航系统 故障诊断 深度信念网络 径向基函数 自适应矩估计算法 
折弯式压电磁耦合俘能器发电性能试验研究
《机械工程学报》2024年第22期457-464,共8页赵庆玲 刘诗雨 沈辉 张磊安 张华强 宋汝君 
国家自然科学基金(52075305);山东省自然科学基金(ZR2022ME053);山东省泰山学者工程专项基金(tsqn202211144)资助项目。
折弯梁具有非线性等力学特性,将折弯梁与压电理论结合,能较好地解决单一的线性的俘能系统存在输出功率低、所需激振加速度大以及俘能频带窄等问题,因此,提出一种折弯式压电磁耦合的俘能器装置。装置由三个弯折梁、磁铁和线圈等部分组成...
关键词：振动能 折弯式梁 压电磁耦合 俘能 宽频 
化学工程视角下甲烷检测系统设计探究——评《化工检测与控制技术》
《化学工程》2024年第6期I0008-I0008,共1页李孝旭 张华强 
国家自然科学基金青年基金(61803035)。
甲烷是一种常见的天然气,广泛应用于工业领域中。由于甲烷具有高度可燃性,易加剧温室效应,对环境构成潜在风险。因此,在化学工程领域,设计高效准确的甲烷检测系统对于保障化工生产的安全性具有重要意义。甲烷检测系统的设计需要考虑工...
关键词：工业生产环境 化学工程领域 甲烷检测 温室效应 高效准确 可燃性 检测与控制技术 检测系统设计 
CPSO优化PNN的陀螺故障诊断方法
《中国惯性技术学报》2024年第6期630-636,共7页张华强 贾明玉 赵善飞 芦男 陈雨 
国家自然科学基金青年基金(61803035)。
针对惯性导航系统中的陀螺仪输出信号非线性、故障特征不明显的问题,为提高惯导系统中惯性器件的故障诊断正确率,提出一种基于改进粒子群算法(PSO)优化概率神经网络(PNN)的陀螺信号故障诊断方法。首先,针对光纤陀螺运行过程中常见的四...
关键词：粒子群优化算法 概率神经网络 陀螺故障诊断 
基于RFR辅助的因子图组合导航算法被引量：1
《电光与控制》2023年第6期69-73,共5页栾啸飞 张华强 李孝旭 陈雨 
国家自然科学基金青年基金(61803035)。
针对在INS/GNSS组合导航系统中,由GNSS自身故障或外部环境遮挡造成的信号缺失问题,提出了一种利用随机森林回归辅助因子图的组合导航算法。首先,采用因子图算法对惯性导航系统、全球导航卫星系统进行建模,搭建了INS/GNSS组合导航的因子...
关键词：组合导航 因子图 随机森林回归 数据融合 
改进模型预测控制的农机轨迹跟踪算法研究被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2023年第1期29-36,共8页刘林 张华强 秦昌礼 陈雨 苏庆华 
国家自然科学基金青年基金(61803035)。
针对无人驾驶农机进行轨迹跟踪时精度与稳定性较差的问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪方法。首先,建立农机车辆的运动学模型,利用粒子滤波对农机状态量进行估计来提高农机的定位精度;其次,在设计MPC控制器时引入了梯度...
关键词：农机 轨迹跟踪 模型预测控制 投影梯度 
基于惯性网络的兆瓦级风电叶片形变测量算法研究被引量：2
《太阳能学报》2022年第10期186-191,共6页张华强 刘林 秦昌礼 刘卫生 苏庆华 陈雨 
国家自然科学基金青年基金(61803035)。
针对目前风电叶片形变过程中挠曲度测量误差较大的问题,提出一种基于惯性网络的相对运动监测算法。首先根据应力分析对叶片建立主从式惯性网络,然后推导出主子节点间的相对运动解算方法并建立相对导航误差模型,设计相对导航误差估计滤波...
关键词：风电叶片 形变 惯性网络 相对运动 数据融合 
一种基于改进PSO-PIO算法的AGV路径规划方法被引量：10
《哈尔滨理工大学学报》2022年第3期82-89,共8页秦昌礼 张华强 刘林 陈雨 苏庆华 
国家自然科学基金青年基金(61803035).
针对粒子群优化算法在全局路径规划时存在容易陷入局部最优的问题,依据粒子群算法和鸽群算法的相关理论,分析了导致粒子群算法陷入局部最优的影响因素,根据AGV小车的最小转向半径确定二维栅格地图中单元格的大小,改进粒子群算法并结合...
关键词：路径规划 改进粒子群算法 鸽群算法 二维栅格地图 AGV小车 
基于分布式惯导测量的机翼弹性形变算法被引量：3
《北京邮电大学学报》2021年第6期33-39,66,共8页张华强 刘林 秦昌礼 陈雨 苏庆华 
国家自然科学基金青年基金项目(61803035)。
飞机在飞行过程中产生的机翼弹性形变难以预测,对此,提出了一种基于分布式惯性导航的机翼形变测量方法.首先,根据机翼的模态信息及理论模型利用粒子群算法对机翼上的关键测试点进行了布局优化研究;其次,提出了一种相对运动惯性导航解算...
关键词：弹性形变 分布式 相对惯性导航 数据融合 
风电叶片自动铺层设备位置姿态估计算法研究
《太阳能学报》2021年第9期224-230,共7页张华强 陈传训 杨先海 刘卫生 王国栋 吕云飞 
国家重点研发计划(可再生能源与氢能专项)(2018YFB1501203);山东省重点研发计划(2018GGX100304);山东省自然科学基金(ZR2019MEE076)。
为解决风电叶片自动铺层设备位置姿态估计问题,采用位置姿态传感器进行信息融合,提出杂草算法支持的粒子群优化算法(IWO-PSO),该算法以支持向量回归机(SVR)为基础算法并用于SVR参数寻优。首先利用高斯核函数将铺层设备位置姿态进行高维...
关键词：风电叶片 支持向量回归机 姿态估计 粒子群优化算法 自动铺层设备 
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