基于GA的二自由度内模控制  

Two Degrees of Freedom Internal Model Control Based on GA

作　　者：陈春兰[1] CHEN Chunlan

机构地区：[1]内江师范学院物理与电子信息工程学院,四川内江641100

出　　处：《自动化应用》2020年第4期55-58,共4页Automation Application

基　　金：内江师范学院科研项目(16JC13)。

摘　　要：传统二自由度控制器设计依赖于干扰抑制控制器,通过将内模控制和补偿控制相结合实现干扰抑制性能和目标跟踪性能的解耦,两种控制器的设计相互独立。在控制器通路增加低通滤波器,减少传统二自由度控制器的参数个数。利用GA遗传算法重复执行选择、交叉和变异的过程,在全局内寻找低通滤波器截止频率的最优解,使系统具有良好的干扰抑制性能和目标跟踪性能,以及参数在线自动调节的功能。

关 键 词：二自由度 内模控制 遗传算法 低通滤波器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]