苗建伟

作品数：2被引量：12H指数：1
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供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：六自由度机械手工业机器人智能优化算法运动学分析蚁群算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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一种六自由度机械手的智能轨迹规划被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2014年第9期73-76,共4页苗建伟 杨铁宝 曾林森 
国家自然科学基金重点项目(61134002);中央高校基本科研业务费资助项目(SWJTU11CX028)
工业焊接机械手的轨迹规划是研究工业机器人的重要工作之一,文章采用D-H建模方法对一种六自由度机械手进行运动学分析,建立正逆运动学模型。轨迹规划采用三种智能优化算法,即蚁群算法、模拟退火算法和禁忌搜索算法来寻找最短的焊接路径...
关键词：工业机器人 运动学分析 智能优化算法 轨迹规划 
一级倒立摆系统的鲁棒方差控制
《电脑知识与技术（过刊）》2014年第2X期1129-1132,共4页曾林森 杨铁宝 苗建伟 
倒立摆是一种典型的非线性、多变量、不稳定的不确定性系统。在存在不确定建模误差和外界干扰的情况下,该文提出了一种鲁棒方差控制器的设计方法,不仅使得控制系统具有一定的协方差来保证其稳定性,而且使得控制系统可以有效抑制外界干...
关键词：倒立摆系统 方差控制 鲁棒性 
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