云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 倒立摆系统

倒立摆系统: 作品数：263被引量：766H指数：14; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：阮晓钢朱晓庆左国玉俞立洪榛更多>>; 相关机构：北京工业大学浙江工业大学哈尔滨工业大学大连理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

基于遗传算法的QUBE-Servo2倒立摆系统PD参数整定: 《吉林大学学报(信息科学版)》2025年第1期58-64,共7页孙慧慧栾卉王沁怡宋元春尹佳欣; 吉林大学教改基金资助项目(2021XYB160,2017XYB099);吉林大学实验技术基金资助项目(SYXM2024a011)。; 针对传统试凑法选取的倒立摆PD(Proportion Differentiation)控制器参数具有主观性强,系统响应能力不佳等问题,采用遗传算法整定控制器参数,进行模型仿真分析并最终运行于QUBE-Servo2旋转倒立摆实验系统。实验表明,相比于试凑法,用遗传...; 关键词：旋转倒立摆数学模型 PD控制遗传算法

基于LQR和卡尔曼滤波的倒立摆系统鲁棒性分析: 《自动化与仪表》2025年第1期11-16,22,共7页霍婷婷李艳张庆; 2024年宁夏回族自治区自然科学基金项目(2024AAC03317)。; 一级倒立摆系统作为经典的控制理论实验装置,具有高度非线性和不稳定性,因此对其进行精确控制和状态估计具有重要的研究意义。该研究旨在提高倒立摆系统的鲁棒性,提出了一种基于LQR控制和卡尔曼滤波的综合方法。首先,建立倒立摆系统的...; 关键词：倒立摆系统 LQR控制卡尔曼滤波鲁棒性状态估计最优控制

基于Matlab/Simscape的飞轮倒立摆仿真实验教学设计: 《中国教育技术装备》2024年第20期125-128,132,共5页孙国鑫夏龙飞李帅鹏吴林锋; 内蒙古科技大学教学改革项目“‘一核两课四融合’驱动的机械类项目案例式‘结点课程’课程思政育人新范式研究”(JY2023020);第三期广州中望龙腾软件有限公司供需对接就业育人项目(2024010594552);内蒙古自治区教育科学研究“十四五”规划课题(NGJGH2022373);教育部产学合作协同育人项目“工程教育和新工科建设背景下机电液一体化教师能力培养计划”(230803122172127)。; 针对自动控制原理硬件实验安全性低、实验成本高的问题,提出一种虚拟仿真实验的方法,利用Simscape和Solidworks联合搭建一个飞轮倒立摆系统,并设计PID控制器,实现对飞轮倒立摆系统的控制,通过仿真可直接观察飞轮倒立摆的运动情况。教学...; 关键词：自动控制原理 Matlab/Simscape Solidworks 飞轮倒立摆系统仿真实验

基于倒立摆系统的控制仿真教学案例设计: 《现代教育与实践》2024年第5期205-207,共3页米月琴黄军荣王新怀徐茵; 西安电子科技大学新实验开发与新设备研制项目(SY22130N);中央高校基本科研业务费项目(XJS220209);西安电子科技大学新实验开发与新实验设备研制项目(SY22057N)。; 本文设计了一种基于倒立摆系统的控制仿真教学案例。从案例实施的目的、意义,案例实施的基础条件、任务分解到案例实施的过程,倒立摆系统的原理、matlab建模仿真进行了详细的阐述。根据案例设计实施过程中的实践探索,从理论、仿真相结...; 关键词：倒立摆系统建模仿真教学案例

基于改进SAC的倒立摆控制算法研究被引量：2: 《电子测量技术》2024年第1期93-100,共8页张晓莉郭仕林刘鼎宋婉莹; 国家自然科学基金青年项目(61901358);中国博士后科学基金面上项目(2019QDJ207);陕西省教育厅一般专项(20JK0757)资助。; 针对倒立摆系统控制过程中易受外界干扰和自然不稳定的特点,以及深度强化学习SAC算法采样数据利用率较低和随机离线策略网络收敛较慢的问题,提出了一种结合近端经验采样和优化策略网络结构的改进算法PRER_SAC。构建神经网络拟合函数,策...; 关键词：激活函数神经网络深度强化学习倒立摆系统

参数不确定倒立摆系统的EPCH控制与扰动抑制: 《机械设计与制造》2023年第11期300-304,共5页岳聪聪于海生吴贺荣; 国家自然科学基金资助项目(61573203)。; 针对倒立摆(IP)系统中存在的参数不确定和外部扰动问题,设计了一种新的基于状态误差端口受控哈密顿(EPCH)的控制方法。基于开环端口受控哈密顿(PCH)模型,利用互联配置、阻尼注入和能量成形(ES)的方法,构造了IP系统闭环EPCH模型。针对IP...; 关键词：倒立摆系统自适应控制 PI控制状态误差端口受控哈密顿

ADRC-GPC算法在旋转倒立摆系统中的应用被引量：2: 《传感器与微系统》2023年第9期165-168,共4页李俊芳毕旺琪李毅高强陈增强; 自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)是一种由广义预测控制技术和自抗扰控制技术有机结合的新型控制算法。该算法首先利用扩张状态观测器(ESO)估计出系统的总扰动;其次,引入虚拟控制量以抵消该总扰动作用,使原被控对象系统转化为积分器串联型...; 关键词：旋转倒立摆系统扩张状态观测器自抗扰控制广义预测控制自抗扰广义预测控制

基于三步法的二级倒立摆系统研究: 《河南科技》2023年第11期30-34,共5页韩光信胡宇; 【目的】为解决二级倒立摆系统非线性和强耦合问题,获得更好的稳定性和控制性,本研究设计一种基于三步法的控制器。【方法】建立二级倒立摆系统的状态空间模型,并划分为三个子系统。按照三步法控制器的设计步骤,对二级倒立摆子系统进行...; 关键词：二级倒立摆系统三步法稳定控制

具有扩展结构的多倒立摆分散关联预设有限时间跟踪控制: 《安徽大学学报（自然科学版）》2023年第3期56-69,共14页周丽文李小华杨伊; 辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319)。; 针对一类随机激励下弹簧连接的双倒立摆系统,研究其结构扩展时的分散关联预设有限时间跟踪控制问题.建立随机激励下具有扩展结构的弹簧连接的多倒立摆系统的数学模型,设计具有扩展结构的弹簧连接的多倒立摆系统的分散关联预设有限时间...; 关键词：多倒立摆系统扩展结构随机激励预设有限时间控制关联稳定

基于LMI滑模变结构的倒立摆系统稳定控制被引量：3: 《天津职业技术师范大学学报》2023年第1期38-43,49,共7页李梦婕张永立崔世钢索美霞; 国家重点研发计划项目(2017YFB0403904);天津市研究生科研创新项目(2021YJSO2B16).; 以一级倒立摆为研究对象,利用牛顿法建立数学模型,针对其不确定性和稳定性问题,采用指数趋近律,利用线性矩阵不等式方法(LMI)辅助滑模控制策略推导设计出滑模变结构控制器,并结合最优控制理论和饱和函数优化系统参数,提高控制性能。通过...; 关键词：倒立摆滑模控制线性矩阵不等式李雅普诺夫趋近律稳定性

倒立摆系统