基于倒立摆系统的控制仿真教学案例设计  

作　　者：米月琴[1] 黄军荣[1] 王新怀[1] 徐茵[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学,西安710071

出　　处：《现代教育与实践》2024年第5期205-207,共3页MODERN EDUCATION AND PRACTICE

基　　金：西安电子科技大学新实验开发与新设备研制项目(SY22130N);中央高校基本科研业务费项目(XJS220209);西安电子科技大学新实验开发与新实验设备研制项目(SY22057N)。

摘　　要：本文设计了一种基于倒立摆系统的控制仿真教学案例。从案例实施的目的、意义,案例实施的基础条件、任务分解到案例实施的过程,倒立摆系统的原理、matlab建模仿真进行了详细的阐述。根据案例设计实施过程中的实践探索,从理论、仿真相结合的角度进行授课。旨在让学生能够系统性地理解倒立摆系统的基本工作原理,提高系统化思维能力、实践动手能力,解决问题的能力,增强自主创新意识,以适应新工科人才培养的需求。

关 键 词：倒立摆系统 建模仿真 教学案例 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]