方差控制

作品数：137被引量：275H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：郁文贤胡卫东华克强田康生周文辉更多>>
相关机构：南京理工大学中国民航大学国防科学技术大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
电动可变配气系统输出协方差控制策略
《内燃机学报》2024年第4期325-333,共9页张俊玮 刘波澜 刘凡硕 张付军 
提出一种针对连续可变气门正时(VVT)的新型电动可变配气系统且基于模型的闭环控制,以提高系统调节速度和控制精度.首先,使用基于新息的自适应卡尔曼滤波参数辨识对电机系统参数进行辨识,利用辨识的参数建立了可变配气系统的控制模型.其...
关键词：电动可变配气 输出协方差控制 仿真分析 
基于MVC算法的机械爪控制器设计
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2024年第2期29-33,共5页陈维佳 
国家自然科学基金资助项目(62073259)。
传统机械手爪控制器多采用经典PID控制算法,尽管PID控制实施简单,但是很难保证手爪以最优的方式运动。基于最小方差控制(MVC)理论以手爪的波动方差为控制目标,通过求解丢番图方程获得控制器增益,实现手爪波动方差最小的控制效果。在实...
关键词：机械手爪 最小方差控制 PID 
不动点视角下的强化学习算法综述被引量：3
《计算机学报》2023年第6期1246-1271,共26页陈兴国 孙丁源昊 杨光 杨尚东 高阳 
国家自然科学基金(62276142,62206133,62202240,62192783);科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0100905);江苏省产业前瞻与关键核心技术竞争项目(BE2021028);深圳市中央引导地方科技发展资金(2021Szvup056)资助。
近年来,强化学习已成为求解序贯决策任务的范式.然而,在实际应用中,强化学习算法仍存在三个问题:(1)什么解最优?(2)如何保证算法的稳定性?(3)如何加速算法的收敛?本文从不动点视角总结了强化学习算法的设计原理.首先,分析了值函数估计...
关键词：强化学习 值函数估计 稳定性 同策略 异策略 偏差与方差控制 
非线性Volterra模型预测最小方差法控制钻压系统
《电气传动自动化》2022年第3期9-12,共4页石俊龙 刘志臻 
本文提出了一种非线性预测最小方差(NPGMV)控制方案,用于油管压力钻井(MPD)系统的扰动自动控制。由于系统的精确模型通常在实际中无法得到,因此将MPD的水力流动模型采用自回归二阶Volterra模型来描述。传统的最小二乘法应用于产出数据,...
关键词：MPD 最小方差控制 Volterra模型 非线性预测 
基于趋势项距平值迭进式方差控制的SBE9plus CTD奇异值剔除方法被引量：1
《海洋科学进展》2021年第4期483-491,共9页于龙 孙佳 熊学军 郭延良 
国家自然科学基金青年基金项目——中尺度涡对台风强度的影响过程及机理研究(41706034);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目——海表温度影响台风强度变化速率的量化规律研究(2020Q05);国家自然科学基金项目——双LADCP深水大洋测量及资料后处理技术研究(41806123)和冬季渤海盐度分布结构近反相变化的机制研究(41506034);国家科技重大专项科研任务——南海北部内波流监测、预报、预警系统研究及应用(2016ZX05057015);青岛海洋科学与技术试点国家实验室区域海洋动力学与数值模拟功能实验室开放基金项目——波浪对卫星遥感资料反演的表层海流的影响(2019A02);国家自然科学基金委员会-山东省人民政府联合资助海洋科学研究中心项目——海洋环境动力学和数值模拟(U1606405)。
针对海洋调查过程中SBE9plus CTD奇异值问题,提出了一种利用趋势项距平值迭进式方差对调查所得的温盐深剖面资料进行奇异值剔除的方法。首先通过EMD(Empirical Mode Decomposition)方法求取最优趋势项进而得到距平;然后根据观测仪器的...
关键词：SBE9plus CTD 奇异值 EMD 趋势项距平 迭进式方差 
随机装配侧隙均值及临界方差控制对齿轮非线性系统稳定性的影响
《九江学院学报（自然科学版）》2021年第1期53-56,共4页曾凡灵 
2019年安徽高校自然科学研究重点项目(编号KJ2019A0990);2018年安徽省质量工程大规模在线开放课程MOOC示范项目(编号2018mooc005)的成果之一。
针对汽车变速箱齿轮副系统建立含齿轮侧隙的数学模型及微分方程,采用全局分析方法,研究了固定侧隙对系统稳定性的影响。由于齿轮装配侧隙受多因素影响,具有随机性并近似服从正态分布。笔者重点研究了高速轻载下一批随机装配侧隙均值不...
关键词：随机装配侧隙 最大LYAPUNOV指数 失稳指数 侧隙均值 临界方差 
包含阀门非线性的闭环系统性能评价被引量：2
《厦门大学学报（自然科学版）》2020年第4期522-527,共6页李涛 黄春庆 
深圳市科技计划项目(JCYJ20180306172924636)。
当闭环系统采用PI或PID控制器时,控制阀黏滞的存在容易引起振荡.将控制性能评价(CPA)推广到这类控制系统中并非易事.然而,就像线性系统一样,最小方差(MV)反馈不变量的存在使得CPA在这类系统中成为可能.在此基础上,该文采用经验模态分解(...
关键词：控制性能评价 最小方差控制 阀门黏滞 经验模态分解 滤波 相关性分析 
基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制被引量：6
《系统工程与电子技术》2019年第9期2080-2086,共7页蒋瑞民 周军 郭建国 赵斌 仝云 
国家自然科学基金(61703339)资助课题
针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为...
关键词：鲁棒方差控制 非线性干扰观测器 倾斜转弯导弹 不确定性 
基于Matlab的开关磁阻电机最小方差跟踪控制被引量：1
《装备制造技术》2019年第8期87-88,103,共3页范红伟 唐传胜 韩军良 
河南省高等学校重点科研项目(18B470007、17A470003);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(182102210458)
开关磁阻电机由于其具有结构简单、启动电流小、起动转矩大、运行可靠等优点,是电动汽车驱动电机的理想选择之一。首先建立了一种开关磁阻电机离散化数学模型;其次,提出了一种基于最小位置方差的控制策略。研究结果表明,采用本文方法能...
关键词：开关磁阻电机 最小方差控制 离散模型 
最小方差自适应的视觉导盲诱导控制方法研究被引量：1
《动力学与控制学报》2019年第3期244-250,共7页魏彤 龙琛 
北京市科技计划项目(Z151100002115022)~~
准确诱导盲人跟踪给定路径行走是穿戴式导盲系统安全导盲的重要基础和前提.为了实现盲人的安全出行,对盲人的行走动力学模型以及自适应控制算法进行了研究.针对不同使用者在实际行走过程中,心理生理的差异以及与环境的交互作用,导致自...
关键词：导盲仪 自适应 最小方差控制 闭环诱导 行走动力学模型 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部