方向信息

作品数：141被引量：573H指数：13
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基于方向信息的无人机自适应事件触发编队控制算法
《电光与控制》2025年第2期32-37,共6页赵丽辉 刘志芳 汪德志 
国家自然科学基金(62001423)。
探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统...
关键词：无人机编队 方向信息 模糊系统 事件触发 反演控制 
一种GF-2全色多光谱影像融合方法
《现代信息科技》2024年第20期107-110,116,共5页王筱宇 杨军 
国家自然科学基金(61462059,61862039);信阳学院科研项目(2023—XJLYB-009)。
高分2号卫星影像的应用日益多样化,如何获取高质量融合影像成为需要研究的重要问题。为了从原始的全色影像和多光谱影像中获取高空间分辨率和高光谱分辨率的影像,结合方向信息和脉冲耦合神经网络对非下采样轮廓波变换算法进行改进。以...
关键词：高分2号影像 遥感影像融合 脉冲耦合神经网络 非下采样轮廓波变换 方向信息 
结合速度观测器和方向信息的无人机编队控制
《飞行力学》2024年第1期77-82,共6页张翔 彭凌西 陈天伟 
国家自然科学基金资助(12171114);四川省高等教育学会2021年教育信息化研究高等教育重点课题(GJXHXXH21-ZD-08);2023年度河南省重点研发与推广专项(232400410357)。
针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息...
关键词：编队控制 速度观测器 相对方向 编队缩放 编队旋转 
基于射线和障碍物轮廓的移动机器人全局规划
《计算机仿真》2024年第1期467-472,531,共7页李二超 康皓 
国家自然科学基金(62063019,61763026)。
针对全局路径规划算法A*存在的拐点多,路径质量差,在大型地图中搜索效率低的问题,提出了一种基于射线模型以及障碍物轮廓的规划算法。首先将规划过程分为偏置扩展和沿障碍物轮廓扩展两部分;其次在偏置扩展阶段使用射线模型进行快速扩展...
关键词：全局路径规划 射线模型 障碍物轮廓 方向信息 
基于方向信息的无人机群编队控制算法被引量：2
《现代防御技术》2023年第2期55-61,共7页李碧燕 胡顺 
国家自然科学基金项目(61967002)。
针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪...
关键词：无人机群 方向测量 编队控制 速度跟踪 分布式控制 
基于配电自动化的单相接地故障诊断策略研究被引量：2
《电气开关》2023年第1期54-57,共4页汪启旺 
随着我国智能电力系统建设的逐步推进,也逐步实现了配电自动化。配电网多采用小电流接地系统,单相接地故障是一种较为常见的故障类型,因此对单相接地故障进行诊断定位对于保证配电网的安全、稳定、可靠运行意义重大。本文通过对小电流...
关键词：配电自动化 单相接地 方向信息值 
嵌入式安全疏散标志空间结构研究与设计被引量：3
《中国安全科学学报》2022年第10期193-200,共8页范芮雯 代张音 周慧 田世祥 季涛 
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2021]一般517);贵州大学引进人才科研项目(贵大人基合字(2019)42号);贵州大学实验室开放项目(SYSKF2022-063)。
为提高嵌入式安全疏散标志视觉吸引力,开展空间方向信息传递效能模拟试验,分析不同空间角度嵌入式安全疏散标志对选择反应时、预期选择相符度及选择自信程度的影响,并通过消防演习进行验证,得出最优空间角度。最后依据研究结果设计一种...
关键词：嵌入式 安全疏散标志 空间结构 空间方向信息 传递效能 
顾及方向信息的时空联合监控视频摘要方法
《光电子．激光》2022年第9期992-1000,共9页张云佐 郭亚宁 蔡昭权 张嘉煜 
国家自然科学基金(61702347,62027801);广东省重点领域研发计划项目(2019B010137002);河北省自然科学基金(F2022210007,F2017210161);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022100,QN2017132);中央引导地方科技发展资金项目(226Z0501G)资助项目
是快速获取视频关键信息的有效途径,现有的视频摘要方法通常计算复杂度高,在计算资源受限的场景下难以实际应用。为此,提出了一种高效的顾及方向信息的时空联合监控视频摘要方法。该方法首先采用水平切片获得目标时空运动轨迹;其次去除...
关键词：算法 时空联合域 时空切片 自适应 目标运动方向 视频摘要 
消防安全疏散标志空间方向信息传递效能研究被引量：8
《消防科学与技术》2022年第4期462-467,共6页范芮雯 代张音 周慧 田世祥 
贵州大学引进人才科研项目(贵大人基合字(2019)42号);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2021]一般517)。
为研究消防安全疏散标志空间方向信息传递效能,以吊牌式与嵌入式2类常用消防安全疏散标志为研究对象,设计空间方向信息传递效能模拟实验,并提出对策措施。结果表明:吊牌式消防安全疏散标志空间角度与空间方向信息传递效能成反比;嵌入式...
关键词：消防安全疏散标志 吊牌式 嵌入式 空间方向信息 传递效能 
带方向信息的薄板样条插值函数及其应用被引量：4
《应用数学学报》2021年第5期659-677,共19页吴敏 郭田德 韩丛英 
国家自然科学基金(11731013,11991022,U19B2040,11571014);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目。
薄板样条(TPS)函数是一个很好的形变分析工具,常用于图像配准,传统的薄板样条函数只是利用特征点的坐标信息,而现实中很多特征点都带有方向信息,比如指纹细节点和sift特征点.为了在薄板样条函数中利用方向信息,本文在传统薄板样条目标...
关键词：薄板样条 点集插值 图像配准 变分法 
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