速度观测器

作品数：78被引量：255H指数：7
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结合速度观测器和方向信息的无人机编队控制
《飞行力学》2024年第1期77-82,共6页张翔 彭凌西 陈天伟 
国家自然科学基金资助(12171114);四川省高等教育学会2021年教育信息化研究高等教育重点课题(GJXHXXH21-ZD-08);2023年度河南省重点研发与推广专项(232400410357)。
针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息...
关键词：编队控制 速度观测器 相对方向 编队缩放 编队旋转 
改进速度观测器的PMSM速度波动抑制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期102-104,共3页牟日波 范业鹏 褚仁林 陈曦 侯华龙 
2022年产业基础再造和制造业高质量发展专项项目(TC220H05X-02)。
针对编码器精度和外部扰动等导致永磁同步电机(PMSM)速度波动进而引起电机振动问题,提出了一种改进速度观测器算法抑制速度波动。结合状态观测器的原理与永磁同步电机模型,设计出速度观测器;然后,计算出合理的参数,利用转矩电流指令和...
关键词：速度观测器 速度波动 永磁同步电机 
基于机床进给伺服系统中频振动抑制研究被引量：1
《机床与液压》2023年第19期92-98,共7页官鹏飞 区均灌 李慧颖 
广东省高性能伺服系统企业重点实验室(2020B121202017)。
伺服系统以其高性能、高精度等优势被广泛应用于数控机床和机器人上。机床进给伺服系统中由于滚珠丝杠等传动装置刚度有限,柔性连接方式易引发振动而影响其稳定性与精度。针对旋转进给伺服系统中存在的中频振动,提出一种基于二阶状态观...
关键词：速度观测器 振动抑制 进给伺服系统 双惯量系统 
基于速度观测器的欠驱动船舶自适应滑模控制被引量：3
《舰船科学技术》2023年第13期48-52,共5页孙浩男 陈世才 张键 刘宴志 
国家自然科学基金资助项目(51479021)。
欠驱动船舶在海上航行时存在干扰未知、速度难以测量等问题,给船舶运动控制器的设计带来了困难。为解决上述问题,提出带积分滑模面的自适应滑模路径跟踪控制器,利用积分面的特性,设计切换函数。引入自适应律对外界海洋环境干扰及模型参...
关键词：欠驱动船舶 路径跟踪 积分滑模面 自适应滑模控制 非线性观测器 
空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制被引量：2
《空间控制技术与应用》2022年第6期12-21,共10页张文辉 沈金淼 游张平 叶晓平 周书华 
国家自然科学基金资助项目(61772247);浙江省自然科学基金重点项目(LZ21F020003);浙江省自然科学基金资助项目(LY20E050002,LY18F030001);南京晓庄学院高层次培育项目(2020NXY14)。
针对无速度反馈的柔性关节空间机器人控制问题,提出了一种基于速度观测器的自适应神经网络的控制方法.基于奇异摄动理论将柔性关节空间机械臂动力学模型分解为快慢变2个子系统;利用神经网络逼近控制器和观测器中的未知非线性,设计基于...
关键词：空间机械臂 柔性关节 速度观测器 神经网络 振动抑制 
基于模型参考自适应的直线感应电机无传感器控制系统研究被引量：1
《电动工具》2022年第2期1-4,19,共5页张成杰 封海潮 
设计了一种基于模型参考自适应的直线感应电机无传感器矢量控制系统。首先推导单边直线感应电机的数学模型,其次设计基于次级磁链的模型参考自适应转速观测器,实现在低速环境下对电机实际速度的准确观测,最后将该观测器应用于直线感应...
关键词：直线感应电机 模型参考自适应 无速度传感器控制 速度观测器 
基于霍尔传感器故障的PMSM容错控制算法被引量：1
《广西大学学报（自然科学版）》2022年第1期124-132,共9页董海涛 伍兴 肖铭辰 冯建强 
国家自然科学基金项目(61963005);赛尔网络下一代互联网技术创新项目(NGII20190312);广西制造系统与先进制造技术重点实验室(主任基金)项目(16-380-12S012)。
针对永磁同步电机矢量控制中存在的霍尔传感器故障问题,基于无传感器技术提出一种电机容错控制算法。根据霍尔脉冲序列进行故障与速度检测,采用脉振高频电压注入法与sigmoid新型滑模观测器实现低速、中高速范围容错控制,结合加权函数实...
关键词：永磁同步电机 容错控制 无传感器控制 速度观测器 
基于MRAS速度估算模型的异步电机控制优化被引量：1
《今日制造与升级》2021年第10期35-37,64,共4页陈迪克 潘国威 朱梓悦 
传统式速度传感器安装不便,在使用过程中需要定期校准与维护。因此在各类复杂应用场景下,采用无速度传感器控制方法是很好的选择。针对电力拖动控制系统中异步电机的调速控制,通过Matlab/Simulink仿真工具,建立异步电机的矢量控制模型,...
关键词：MARS速度观测器 异步电机 无速度传感器 仿真实验 DSPACE 
无轴承异步电机传感器故障容错控制被引量：14
《仪器仪表学报》2021年第5期99-109,共11页杨泽斌 王丁 孙晓东 孙超 吴家杰 
国家自然科学基金(51475214,51875261);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)资助。
为了避免转速和电流传感器故障对无轴承异步电机(BAM)矢量控制系统中转速环、电流环以及悬浮控制的影响,提出了一种无轴承异步电机传感器故障容错控制策略。首先,设计扩张观测器实现对无轴承异步电机转速及误差的观测,利用数据融合策略...
关键词：无轴承异步电机 速度观测器 电流观测器 故障诊断 故障容错控制 
二阶多智能体系统的有限时间包容一致性控制被引量：5
《电光与控制》2020年第12期26-31,73,共7页崔艳 薛奇 
国家自然科学基金(61503231,61473015)。
针对多智能体系统的有限时间包容控制只是将跟随者控制在领导者的凸包内,没有对跟随者实现一致性控制的问题,提出一种分段函数形式的有限时间收敛的包容一致性控制算法;另外,考虑到速度信息未知情况,设计了速度观测器用来估计速度信息,...
关键词：多智能体系统 分段函数 包容一致性 速度观测器 有限时间 
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