廖建峰

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：轨迹规划方法机械臂抓取硬岩协调控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《机械工程学报》更多>>
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TBM刀盘驱动系统协调控制被引量：3
《机械工程学报》2018年第1期107-112,共6页廖建峰 姚斌 
国家重点基础研究发展计划(973计划,2013CB035400);国家自然科学基金(51475412)资助项目
刀盘驱动系统是硬岩掘进装备的重要组成部分。对冗余驱动TBM刀盘驱动系统的协调控制问题展开研究。本文提出一种时变的非线性动力学模型用于描述硬岩掘进装备刀盘驱动系统。针对TBM刀盘驱动系统,提出一种集成控制分配的TBM棒控制器,驱...
关键词：TBM 协调控制 扭矩均衡 
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