桥梁工程高架施工现场起重机械设备防摆控制方法  

Anti swing control method for lifting machinery equipment on elevated construction site of bridge engineering

作　　者：陈亚楠 邓镜辉 CHEN Ya-nan;DENG Jing-hui

机构地区：[1]中交广航局第五工程有限公司,重庆400025

出　　处：《建筑机械》2025年第3期102-105,M0002,共5页Construction Machinery

摘　　要：由于桥梁施工环境的特殊性,如高空作业、复杂地形等,起重机械设备在运行过程中往往会出现摆动现象,这不仅影响施工效率,还可能对施工人员和设备的安全构成威胁。为解决上述问题,文章提出桥梁工程高架施工现场起重机械设备防摆控制方法。首先,建立桥梁工程高架施工现场起重机数学模型,保证整个运输过程的安全性和准确性;其次,通过设计起重机防摆反馈控制器,选择反馈向量,使得起重机模型的极点能够精确位于这些预设的期望位置上;最后,实现起重机的防摆控制任务。结果表明:桥梁工程高架施工现场起重机械设备防摆控制方法相较于其他两种方法,能够有效控制起重机的摆动角度,在实际桥梁施工的起重机械设备中应用该方法可取得良好的效果。

关 键 词：防摆控制 施工现场 起重机械作业 起重机械设备 桥梁工程施工 

分 类 号：D26.4[政治法律—政治学]