基于直升机组合导航系统的完好性监测算法研究  

作　　者：何佳伟 

机构地区：[1]中国直升机设计研究所,江西景德镇333001

出　　处：《电子制作》2025年第4期111-114,共4页Practical Electronics

摘　　要：由于直升机天然自带强振动、机动的非平稳噪声环境,而现有完好性监测算法多是基于高斯分布假设,传统的完好性监测算法应用在直升机组合导航中存在显著局限性。本文设计了一种适用于直升机组合导航系统的完好性监测算法,通过分类新息矢量的方式来构建故障检测和保护水平计算,以此来提高直升机在量测出现故障时导航系统的抗干扰性和可靠性。通过仿真验证,在量测存在出现跳变、缓变故障的情况下,所提的算法可以有效地提高直升机导航系统的可靠性。

关 键 词：完好性监测 组合导航 故障检测 保护水平 

分 类 号：V19[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]