粒子滤波理论在单目标跟踪中的应用综述  

作　　者：刘畅[1] 杨锁昌[1] 汪连栋 

机构地区：[1]军械工程学院

出　　处：《飞航导弹》2017年第10期67-71,90,共6页AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL

摘　　要：在介绍粒子滤波的基础上,梳理分析了粒子滤波在单目标跟踪领域的应用现状,指出了粒子滤波存在的主要问题。从重要性分布函数选取、权值退化/样贫、实时性、与多模型方法的结合等几个方面,讨论了其改进手段,并展望了未来发展方向。

关 键 词：贝叶斯估计 非线性滤波 粒子滤波 单目标跟踪 

分 类 号：E91[军事] TN713[电子电信—电路与系统]