导弹自动驾驶仪设计

作品数:29被引量:72H指数:5
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相关领域:兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者:顾文锦尚安利姜长生杨军贾晓洪更多>>
相关机构:中国人民解放军海军航空工程学院南京航空航天大学中国航空工业集团公司哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊:《兵工学报》《系统工程与电子技术》《航空兵器》《指挥控制与仿真》更多>>
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基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计被引量:1
《电光与控制》2022年第1期70-74,104,共6页陈必露 刘春生 袁斐然 
国家自然科学基金(61473147);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20200312)。
针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案。首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适...
关键词:积分滑模控制 微分对策 自适应动态规划 超螺旋干扰观测器 
导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势被引量:2
《飞航导弹》2019年第6期83-86,共4页余冀峰 杨锁昌 张圣进 
通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者...
关键词:自动驾驶仪 控制理论 导弹控制 控制系统设计 
基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计被引量:5
《弹箭与制导学报》2016年第5期1-4,共4页赵艳辉 闫亮 张公平 
为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技...
关键词:自动驾驶仪 变结构控制 切换增益 飞行控制系统 
基于轨迹线性化和自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计被引量:1
《固体火箭技术》2014年第1期7-11,42,共6页肖科 雷虎民 邵雷 段朝阳 王君 
航空科学基金项目(20110196005;20120196003)
基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论,设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则,将导弹非线性模型划分为快、慢2个回路。利用快速跟踪微分器提取快变量的微分信号,在此基础上使用轨迹线性化方法设计快回路控制器...
关键词:轨迹线性化控制 自适应模糊系统 最小逼近误差 鲁棒性 自动驾驶仪 
基于状态依赖Riccati方程的复合控制导弹自动驾驶仪设计被引量:10
《系统工程与电子技术》2012年第7期1445-1451,共7页李权 周荻 
国家自然科学基金(61174203);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0153);航空科学基金(20110177002)资助课题
针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题,设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪。根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型,通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构,并针对该类线性结构设计了基于...
关键词:复合控制导弹 非线性控制 状态依赖Riccati方程 非线性容限 
带有气动参数不确定性的导弹自动驾驶仪设计被引量:8
《计算机测量与控制》2011年第5期1102-1105,共4页蔡建平 
针对一类不确定导弹系统,考虑系统中存在气动参数不确定性,研究其自动驾驶仪的设计问题;由导弹俯仰面的力学模型及气动参数的多项式模型,考虑舵偏角为控制输入建立二阶导弹系统模型,基于自适应控制得到导弹自动驾驶仪的设计方法,使得闭...
关键词:导弹系统 气动参数 自适应控制 自动驾驶仪 
基于副翼效率C_3辨识的导弹自动驾驶仪设计
《指挥控制与仿真》2011年第2期87-89,共3页陈星阳 朱楠 张辉 
在无法得知导弹飞行高度和速度的情况下,所设计的导弹自动驾驶仪增益难以满足全空域飞行的需要。本文采用一种基于横滚通道副翼效率C3辨识的自动驾驶仪增益设计方法,利用此方法设计的自动驾驶仪增益能够满足导弹全空域飞行的需要。
关键词:自动驾驶仪增益 横滚通道 副翼效率 
基于μ综合的导弹自动驾驶仪设计被引量:1
《四川兵工学报》2011年第3期32-34,37,共4页王鹏举 贾晓洪 周桃品 
为了满足高机动性要求,空空导弹常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时存在通道间耦合严重、气动力系数摄动范围大等问题,使设计模型与实际对象误差严重,传统方法设计的自动驾驶仪很难满足鲁棒性要求。考虑导弹自动驾驶仪设计中存在的...
关键词:自动驾驶仪 鲁棒性 Μ综合 不确定性 
基于神经网络动态逆的巡逻导弹自动驾驶仪设计
《弹箭与制导学报》2010年第6期42-45,共4页杜大程 刘莉 李怀建 于剑桥 
针对巡逻导弹,讨论一种将神经网络与非线性动态逆相结合的自动驾驶仪设计方法。基于双时标假设,将弹体动力学分为慢变子系统和快变子系统,并分别进行动态逆设计。为克服模型不精确和参数摄动引起的逆误差对动态逆控制的不利影响,引入神...
关键词:自动驾驶仪 动态逆 神经网络 非线性控制 
SDRE方法及其在导弹自动驾驶仪设计中的应用被引量:4
《导弹与航天运载技术》2010年第4期41-45,共5页孙平 刘昆 
对状态相关Riccati方程方法及其在导弹自动驾驶仪设计中的应用进行了分析。介绍了该方法的基本原理、实施过程、相关问题、发展动向以及存在的问题。对该方法在导弹自动驾驶仪具体设计中的应用进行了综述,对该方法的发展方向进行了展望。
关键词:状态相关 RICCATI方程 控制 
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