带有气动参数不确定性的导弹自动驾驶仪设计  

Adaptive Autopilot Design for Missile Systems with Aerodynamics Uncertainties

作　　者：蔡建平[1] 

机构地区：[1]浙江水利水电专科学校,浙江杭州310018

出　　处：《计算机测量与控制》2011年第5期1102-1105,共4页Computer Measurement &Control

摘　　要：针对一类不确定导弹系统,考虑系统中存在气动参数不确定性,研究其自动驾驶仪的设计问题;由导弹俯仰面的力学模型及气动参数的多项式模型,考虑舵偏角为控制输入建立二阶导弹系统模型,基于自适应控制得到导弹自动驾驶仪的设计方法,使得闭环系统稳定且攻角快速跟踪指令信号;文章充分考虑系统模型攻角通道中存在舵偏项的影响且不需假设导弹攻角为小量,使得系统模型更具有一般性;仿真中马赫数分别取为2.5、1.8、3.0并考虑50%的参数摄动,结果表明文章设计的自动驾驶仪指令跟踪精度高,鲁棒性强。The autopilot design for a class of nonlinear missile systems with aerodynamics uncertainies is presented. First of all, an uncertain nonlinear mathematical model is constructed for the missile in the pitch plane. Then, using adaptive robust control theory and baekstepping technology, an adaptive robust control scheme is proposed. The term of control fin detection angle is considered in the attack angle channel and removing the assumption of attack angle. Simulation results with the Mach value of 2.5, 1.8, 3.0 verify the effectiveness of the control law.

关 键 词：导弹系统 气动参数 自适应控制 自动驾驶仪 

分 类 号：TP249.122[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]