孙平

作品数：17被引量：44H指数：4
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供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
发文主题：运载器侧喷流仿真级间分离起飞更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《固体火箭技术》《传感器与微系统》《系统仿真学报》《计算机仿真》更多>>
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运载器末助推段非线性姿态控制器设计被引量：3
《上海航天》2011年第4期7-11,共5页孙平 刘昆 
根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引...
关键词：运载器末助推段 推进剂晃动 状态相关黎卡提方程 快速输出采样 非线性姿态控制器 姿态角跟 踪 晃动抑制 
固体运载器姿态控制系统自适应滤波器设计被引量：12
《国防科技大学学报》2010年第5期44-48,共5页刘昆 孙平 
采用大长细比、轻结构质量设计方案的固体运载器结构刚度较小,姿态控制系统设计需要考虑弹性振动的影响。设计了自适应滤波器实现对箭体弹性振动信号的抑制:将滤波器参数自适应问题转化为系统参数辨识问题,通过Steiglitz-McBride参数辨...
关键词：固体运载器 姿态控制 弹性 自适应陷波器 
SDRE方法及其在导弹自动驾驶仪设计中的应用被引量：4
《导弹与航天运载技术》2010年第4期41-45,共5页孙平 刘昆 
对状态相关Riccati方程方法及其在导弹自动驾驶仪设计中的应用进行了分析。介绍了该方法的基本原理、实施过程、相关问题、发展动向以及存在的问题。对该方法在导弹自动驾驶仪具体设计中的应用进行了综述,对该方法的发展方向进行了展望。
关键词：状态相关 RICCATI方程 控制 
运载器弹性运动稳定控制方法综述被引量：9
《航天控制》2010年第3期97-100,共4页孙平 刘昆 
对运载器控制系统设计中弹性振动抑制问题的解决方案进行了全面的综述。将现有文献中的解决方法分为2类:一是应用鲁棒控制理论设计统一的控制器,不明确地采用任何结构滤波器;二是通过设计陷波器实现振动模态抑制的方法。具体介绍了每一...
关键词：运载器 弹性 鲁棒控制 陷波器 
小型固体运载器一级飞行段姿态控制方案研究被引量：2
《固体火箭技术》2010年第3期242-246,共5页孙平 刘昆 
为降低结构质量、提高运载能力,某小型固体运载器采用复合材料箭体结构设计方案和静不稳定气动设计方案,运载器具有较大的挠性,一级飞行过程中,由于稠密大气的影响,结构和控制耦合现象明显,对控制系统设计提出巨大挑战;同时,控制系统还...
关键词：小型固体运载器 挠性 滑模观测器 反演控制 Montr Carlo仿真 
小型固体运载器一、二级分离动力学与仿真研究被引量：10
《国防科技大学学报》2010年第2期27-32,共6页孙平 刘昆 
国家部委资助项目
某低成本小型固体运载器采用侧喷流和栅格舵联合进行姿态控制。针对该布局,设计引入闭环姿态控制的一、二级级间冷分离方案。在描述级间分离过程的基础上,建立了分离运动学与动力学模型,解锁与分离冲量装置模型,气动力模型以及分离姿态...
关键词：固体运载器 级间分离 冷分离 姿态控制 
小型固体运载器起飞段姿态控制方法研究被引量：2
《固体火箭技术》2010年第1期1-4,29,共5页孙平 刘昆 
针对控制系统,采用侧喷流发动机和栅格舵的新型小型多级固体运载火箭开展了起飞段姿态控制方法研究。给出了在低马赫数条件下侧喷流发动机的力放大因子和栅格舵的控制力矩,建立了运载器姿态控制模型。根据侧喷流和栅格舵的特点,设计了PI...
关键词：侧喷流 栅格舵 姿态控制 神经网络 
运载器级间冷分离使用直接力姿控方法研究
《固体火箭技术》2009年第4期365-368,共4页孙平 刘昆 
侧向喷流直接力控制技术已在大气层外动能拦截器和大气层内防空导弹中得到成功应用。运载火箭作为跨大气层飞行器,可尝试采用该技术进行姿态、轨道控制。介绍了一种由侧向喷流发动机作为姿态控制执行机构的运载器,讨论了该运载器在级间...
关键词：姿态控制 级间分离 侧喷流 
侧喷流直接力控制的运载器姿态稳定问题研究被引量：1
《宇航学报》2009年第5期1902-1906,共5页孙平 刘昆 
利用侧向喷流对小型固体运载器进行姿态稳定控制具有降低运载器成本和提高起飞质量的优点。研究具有开关型姿态控制发动机的运载器的姿态稳定问题。首先分析了系统的特点和控制器设计问题,建立了控制模型。然后应用描述函数对系统的非...
关键词：描述函数 鲁棒极限环 多目标优化 姿态稳定 
基于CANoe的卫星三轴稳定控制仿真研究
《航天控制》2009年第1期71-74,共4页孙平 肖龙龙 肖凯 刘昆 
CAN总线在小卫星平台系统间数据交换中得到广泛应用,为了对基于CAN总线的控制系统的设计合理性提供一种评价手段,提出了一种基于CAN总线分析软件CANoe的卫星三轴稳定控制方案仿真方法,用以分析评价系统的网络拓扑结构、应用层数据定义...
关键词：CANOE 仿真 卫星 
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