航迹优化

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基于混合整数规划的终端区柔性进场航迹优化
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1127-1142,共16页赵向领 周志亮 
国家自然科学基金(52272356);中国民航大学研究生科研创新资助项目(2022YJS087)。
随着航空运输量持续增长和空域容量日渐饱和,固定进场程序对航班调配缺乏灵活性,潜在冲突多、调配困难、等待时间长、碳排放量大等问题日趋凸显。综合考虑多航班在终端区的进场、进近、排序、汇聚等运行过程,提出和描述了基于柔性进场...
关键词：空中交通管理 进场航班 四维航迹 进场排序 柔性空域 混合整数规划 
一种多四旋翼无人机航迹优化与避障算法
《航天控制》2025年第2期18-25,共8页胡博昊 张利民 周新鹏 郭帅 宋铮 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102111129);中原工学院学科实力提升计划(SD202210);河南省重点研发专项(241111210100)。
针对多架四旋翼无人机在复杂多变风场中的避障难题,提出一种基于高斯伪谱法(GPM)的航迹规划算法。首先,建立单机处于混合风场中的动力学模型,在此基础上通过将编队中的僚机约束转化为长机约束进行处理,构建了多约束航迹规划模型;然后,...
关键词：四旋翼无人机 混合风场 高斯伪谱法 约束转换 
机场场面监视雷达目标航迹修正算法研究
《中国设备工程》2025年第5期119-122,共4页尤立锋 王乾伟 
2023年度四川省中小企业发展专项资金。
针对机场场面监视雷达在检测过程中因点团漏检以及非目标信号遮挡,造成目标航迹形成过程中的固有偏差以及目标转向时方向计算的滞后性问题,本文提出一种分段式最小二乘法拟合算法,并结合大量实际数据确定了各种情况下的最优参数设置,增...
关键词：场面监视雷达 航迹优化 航迹规划 
面向低噪声的航空器离场航迹优化
《科学技术与工程》2025年第9期3620-3628,共9页程擎 彭塬铭 
交通运输工程一流学科建设(CZYL2024002)。
随着民航绿色发展的推进,航空器噪声问题已变得不容忽视。提出一种结合航空器性能的改进动态窗口法(dynamic window approach,DWA),引入连续爬升运行(continuous climb operations,CCO)的限制,构建航空器的性能约束。针对传统DWA算法中...
关键词：改进动态窗口法 降噪程序 持续爬升运行 航迹优化 
基于强化学习的多能源动态滑翔航迹优化方法
《西北工业大学学报》2025年第1期128-139,共12页张云飞 王宏伦 张梦华 巩轶男 
针对无人机动态滑翔问题,提出了一种基于深度强化学习的航迹优化方法。该方法综合利用梯度风能和太阳能,引入了障碍物约束以模拟复杂障碍环境。使用神经网络近似逼近高斯伪谱方法求解航迹的策略,在训练得到的策略基础上利用双延迟深度...
关键词：动态滑翔 强化学习 高斯伪谱 航迹优化 
支持稳定航迹优化的空中交通多元复杂度计算方法
《交通运输系统工程与信息》2025年第1期258-269,共12页温瑞英 何家兴 王红勇 
天津市应用基础多元投入基金重点项目(21JCZDJC00840);中央高校项目(3122022059)。
传统轨迹优化方法难以在改进局部飞行效率的同时保证整体空域稳定运行,为此本文提出针对空域栅格评估的多元复杂度计算方法,并研究该方法在轨迹搜索算法中的应用。首先,由“接近”“汇聚”两种运动趋势计算交互复杂度,由空域结构和气象...
关键词：航空运输 空中交通复杂度 改进A*算法 空域 线性动力系统 空中交通管理 
广域环境下的高能效无人机辅助通信方法研究
《南京邮电大学学报(自然科学版)》2025年第1期40-48,共9页李业 陈东虎 胡英东 
国家自然科学基金(62341104,61801248);江苏省高等学校自然科学基金(22KJB510039);福建省促进海洋与渔业产业高质量发展专项资金(FJHYF-ZH-2023-03);南通市自然科学基金(JC2023074)资助项目。
广域环境下基站覆盖范围有限,用户分布稀疏,两者间的通信链路容易发生中断,难以实现有效传输。针对这种情形,提出了一种高能效的无人机辅助通信方法,通过设计用户接入方式与无人机航迹,在满足用户需求的基础上优化无人机能效。首先,将...
关键词：无人机通信 能量效率 航迹优化 广域环境 
柔性空域结构下四维航迹多目标优化研究
《飞行力学》2025年第1期83-89,94,共8页杨新湦 张澈 朱承元 
国家自然科学基金民航联合基金项目资助(U1833103);中国民航大学研究生科研创新项目资助(2022YJS090)。
针对柔性空域结构下四维航迹多目标优化问题开展了研究。首先,根据BADA手册,建立飞机四维航迹模型,设计新型多点融合柔性空域结构:燕型进场空域。然后,结合NSGA-Ⅱ算法,建立以飞行总时间最小和冷却时间差方差最小的多目标优化模型。最后...
关键词：空中交通管理 柔性空域 四维航迹模型 NSGA-Ⅱ算法 航迹优化 
存在时频统误差条件下的联合时频差定位与观测站航迹优化方法
《信号处理》2025年第1期150-160,共11页肖敏睿 王巍 尤明懿 陈新 
智慧地球重点实验室基金资助(FK2023ZD01-02);国家自然科学基金重点项目(U20B2038,62231010,U21B2001);国家自然科学基金面上项目(61971278)。
近年来,无源定位技术在认知通信、频谱管控、电子战等众多领域中得到了诸多应用,时频差联合定位以其测量精度高、所需观测站数量少、具有唯一解且不易出现模糊现象等优点,受到国内外的广泛关注与应用。时频差联合定位通常需要观测站之...
关键词：到达时间差 到达频率差 时频统误差 交替迭代 航迹优化 
基于hp自适应伪谱法的航空器多阶段航迹优化
《飞行力学》2024年第6期43-49,共7页贾兴强 宗军耀 刘利朝 张琦 张小贝 
国家重点研发计划项目资助(2022YFB3904300)。
航迹优化是减少航空器直接运行成本和排放成本的重要举措,为此提出了基于hp自适应Radau伪谱法的航迹优化方法。首先,将航迹优化问题转化为多阶段最优控制问题,建立基于最优控制的航迹优化模型。其次,采用Radau伪谱法对最优控制问题进行...
关键词：航迹优化 最优控制 Radau伪谱法 燃油消耗 
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