基于MEMS/GPS/DR的农用车辆组合导航系统设计  

作　　者：朱双祎 陈鹏宇[1] 张婷婷[1] 

机构地区：[1]南京农业大学工学院

出　　处：《科学家》2016年第5期51-52,共2页Scientist

摘　　要：本文中设计了一种新型的基于MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems,微型机电系统）/GPS/DR车载组合导航系统.首先介绍整个系统的总体构架和硬件设计思想,并对每一部分进行了分析与试验.然后介绍定位导航算法,分析适合的Kalman滤波算法提高定位精度,提出了数据融合的方法.最后进行测试仿真,保证了组合导航系统具有较高的精度和良好的动态性能;并在农用车辆上实现精确定位.

关 键 词：GPS/DR农用车辆导航系统 KALMAN滤波 

分 类 号：U4[交通运输工程—道路与铁道工程]