云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王宏玉

王宏玉: 作品数：1被引量：2H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>; 发文主题：MATLAB仿真技术GPS/DRGPSDRAGV更多>>; 发文领域：机械工程更多>>; 发文期刊：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》更多>>; 所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>

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基于联合卡尔曼滤波的GPS/DR融合仿真被引量：2: 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2013年第1期163-167,共5页张晓霞李晓琳王宏玉张雷韩刘柱; 国家自然科学基金项目(60879012/F01);辽宁省自然科学基金项目(20072009); 目的研究GPS(Global Positioning System)与DR(Dead Reckoning)组合导航融合技术,使AGV获得更加稳定可靠的导航定位数据.构建出适用于GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波器.方法在GPS(全球定位系统)基础上增加DR(航位推算系统)用以辅助...; 关键词：AGV 联合卡尔曼滤波 GPS DR组合导航系统 MATLAB仿真技术系统补偿系数G