鲁军

作品数：27被引量：104H指数：6
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：光纤陀螺捷联惯导系统时分复用加速度测量加法电路更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《科学技术与工程》《军械工程学院学报》《传感器世界》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
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非线性JTC光学图像加密系统及其消噪音和抗攻击特性研究被引量：11
《中国激光》2015年第7期284-290,共7页沈学举 刘旭敏 蔡宁 蔡建俊 鲁军 
河北省自然基金项目(F2014506004)
分析联合变换相关器(JTC)光学加密系统解密图像噪音大、质量差的原因,提出一种非线性JTC光学加密系统。将JTC加密图像除以密钥功率谱作为新加密图像。一方面,新加密图像能够消除密钥傅里叶谱振幅分布不均匀引起的噪音,提高解密图像质量...
关键词：图像处理 光学图像加密 联合变换相关 密钥功率谱 消噪音 唯密文攻击 
基于改进型灰色预测模型的SINS/GPS组合导航系统被引量：7
《中国惯性技术学报》2015年第2期248-251,257,共5页王立冬 车琳 鲁军 高庆 
国家自然科学基金项目(60671045)
针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表...
关键词：控制与导航 灰色预测模型 故障预测 组合导航 
光纤陀螺在球面非均匀磁场中的磁敏感性研究被引量：2
《光学仪器》2014年第5期426-431,共6页肖程 刘军 殷建玲 鲁军 
磁光法拉第效应是光纤陀螺中存在的非互易效应,会在陀螺输出零位附加一个固定偏置,从而影响光纤陀螺的精度。针对陀螺内部电路的辐射磁场为球面非均匀磁场的特点,建立了球面非均匀磁场的光纤陀螺磁敏感误差模型。采用数值模拟的方法分...
关键词：光纤光学 光纤陀螺 法拉第效应 球面磁场 磁敏感性 
基于问题的讨论式教学设计被引量：14
《教育教学论坛》2014年第23期78-79,共2页王立冬 鲁军 高庆 
分析了基于问题的讨论式教学中的主要要素及其特点;以理工课程《火控系统原理》为例,从讨论的问题、课前准备、课堂讨论和课后总结等方面对基于问题的讨论式教学进行了设计,总结了这种教学方法的课堂设计技巧。
关键词：教学方法 基于问题的讨论式教学 教师 学生 
旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律
《中国惯性技术学报》2013年第3期328-331,共4页王立冬 鲁军 殷建玲 余伟涛 
国家自然科学基金项目(60671045)
基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,...
关键词：飞行器控制 导航技术 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 典型圆锥运动 
捷联惯导摇摆基座自对准中圆锥误差补偿算法被引量：3
《兵工学报》2012年第7期826-830,共5页王立冬 刘军 鲁军 
国家自然科学基金项目(60671045)
针对捷联惯导系统(SINS)在摇摆基座上的自对准误差,提出了减小圆锥误差、提高自对准精度的具体圆锥误差补偿算法。分析比较了四元数四阶龙格-库塔算法、等效转动矢量的二子样、三子样等圆锥误差补偿算法及其理论补偿效果。结合仿真和实...
关键词：飞行器控制、导航技术 捷联惯导系统 自对准误差 圆锥误差 子样数 
三轴光纤陀螺复用方案的初步探讨
《军械工程学院学报》2012年第3期50-53,共4页鲁军 刘军 王立冬 余伟涛 殷建玲 
分析了三轴光纤陀螺组合技术方案的光路和电路结构，设计了一种三轴光纤陀螺时分复用方案，对比了试验样机分时与不分时的性能指标．
关键词：光纤陀螺 三轴一体 复用方案 时分复用 
半导体制冷器对SLD光源温控参数的影响被引量：4
《中国惯性技术学报》2012年第1期109-112,共4页殷建玲 刘军 余伟涛 鲁军 王立冬 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA8012440C)
针对光纤陀螺用SLD光源与控制电路的匹配需求,探讨了SLD光源的重要光源组件——半导体制冷器对温度控制参数离散化的影响。结果表明,半导体制冷器(TEC)的等效内阻和制冷/加热效率的特性是目前SLD光源温控参数离散的主要原因;在当前温控...
关键词：光纤陀螺 超辐射二极管 影响 离散 
DAC8412转换器及其在光纤陀螺检测电路中的应用被引量：2
《光学仪器》2012年第1期34-38,共5页鲁军 刘军 王立冬 殷建玲 余伟涛 
为了程序控制光纤陀螺检测电路中的三路可调电压基准,采用现场可编程门阵列(FPGA)控制多路D/A转换器的方法。首先介绍了DAC8412的特点,设计了多路D/A转换硬件电路;接着采用硬件描述语言Verilog HDL进行FPGA逻辑编程,并给出了驱动DAC841...
关键词：DAC8412 光纤陀螺(FOG) 电路设计 逻辑设计 
三轴光纤陀螺的分时复用闭环控制技术被引量：4
《红外与激光工程》2011年第11期2195-2200,共6页王维强 刘军 鲁军 
轻小型化研究是近年来光纤陀螺的一大发展趋势。介绍了一种三轴一体化光纤陀螺的分时复用闭环控制方案及其系统结构,分析了分时复用闭环反馈控制的信号特征变化和分时调制对三轴陀螺系统精度的影响,建立了三轴光纤陀螺分时复用闭环控制...
关键词：三轴光纤陀螺 分时复用 闭环控制 动态模型 
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