动基座对准

作品数：67被引量：251H指数：7
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动基座对准条件下惯性制导精度评估方法
《舰船电子工程》2025年第3期50-54,共5页刘文超 徐松林 郑小兵 王宝和 
国家自然科学基金项目(编号:41506220)资助。
针对动基座对准条件下惯性制导精度评估的问题,综合考虑工具误差和初始误差研究了一种惯性制导精度分析评估方法。首先推导分析了初始误差和工具误差对惯导导航计算精度的影响规律,然后基于主动段终点导航参数误差与制导落点偏差的关系...
关键词：惯性制导 初始误差 工具误差 制导精度 蒙特卡罗仿真 
动基座下SINS/GNSS组合导航系统杆臂误差补偿被引量：1
《自动化与仪表》2022年第3期85-91,共7页黄心昱 侯宏录 
陕西省工业科技攻关项目(2016GY-051);陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(15JS035)。
陆用武器系统作战时处于动态环境中,其惯导系统对准需要利用外部运动信息辅助,引起外部运动信息与惯导系统之间的外杆臂误差会影响对准精度。针对这一问题,该文以全球导航卫星系统(GNSS)辅助捷联惯导系统(SINS)为例,分析并建立了SINS/G...
关键词：全球导航卫星系统 捷联惯导系统 组合导航 动基座对准 杆臂误差 无迹卡尔曼滤波 
基于速度积分匹配的旋转调制惯导系统动基座对准方法被引量：1
《导航定位与授时》2021年第5期32-37,共6页罗星航 刘峰 刘辉 田晓春 
卫星导航信息辅助动基座对准过程中,速度噪声会影响对准精度和快速性,制约了旋转调制惯导角秒级高精度快速对准的实现。针对这一问题,提出了一种基于旋转调制惯导速度积分匹配的快速动基座对准方法,通过建立旋转调制惯导动基座对准误差...
关键词：速度积分 动基座对准 旋转调制 
基于多矢量定姿的动基座最优化对准算法被引量：6
《飞控与探测》2021年第5期27-33,共7页刘文倩 程向红 曹鹏 丁鹏 
上海航天科技创新基金(SAST2019-079)。
针对车载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的传统动基座粗对准方法精度低且环境适应性差的问题,提出了一种基于多矢量定姿的动基座最优化粗对准算法。在传统的基于重力矢量的初始对准方法的基础上,将姿态矩阵...
关键词：捷联惯导系统 动基座对准 Wahba问题 SVD算法 Sage-Husa自适应滤波 
一种弱重力环境下的高速旋转载体滚动角快速对准方法被引量：2
《导航定位与授时》2020年第6期79-85,共7页莫明岗 孙兆伟 叶东 
国防科技预研项目(51309060305)。
为解决高速旋转载体无控飞行段弱重力环境下惯导空中动基座对准问题,研究了基于旋转载体惯性信息特征的滚动角快速对准方法。首先分析了旋转载体的惯性信息特征。针对这一特征,提出了一种基于载波相位跟踪的滚动角对准方法,仅利用Y轴陀...
关键词：高速旋转载体 动基座对准 相位跟踪 
动基座对准机翼挠曲变形补偿方法研究被引量：2
《空天防御》2020年第3期131-136,共6页李云龙 宋振华 刘伟鹏 张进 冯辉 
机载战术武器发射时,常采用动基座对准技术进行初始对准,机翼的挠曲变形是影响对准性能的重要因素。基于机翼的悬臂梁振动模型,将其简化为一个二阶随机过程模型,并将该随机过程模型扩充为滤波器状态量进行估计。对比传统高维滤波器,合...
关键词：传递对准 机翼柔性 悬臂梁振动 随机过程 
防空导弹惯性技术综述及展望被引量：2
《导航与控制》2020年第4期88-95,共8页雷明兵 刘伟鹏 宋振华 李云龙 冯康军 
从精确打击入手阐述了惯性技术对于防空导弹的重要性,提出惯性技术是防空导弹自主导航制导的核心之一。回顾了防空导弹惯性技术的发展历程,从快速反应、工作环境、测量精度等方面概述了防空导弹对惯性技术的需求,梳理了惯性传感器技术...
关键词：防空导弹 惯性技术 惯性传感器 动基座对准 自主导航 
惯性/星光组合导航系统动基座对准应用
《仪器与设备》2020年第2期64-69,共6页严飞 赵汪洋 王兴岭 王凯 
针对INS/CNS组合导航系统动基座对准的问题,设计了一种基于惯导误差全面校准模式的动基座对准方法。在INS/CNS组合系统姿态、位置量测信息的基础上,推导了INS/CNS组合系统线性化状态方程,同时分析建立了该对准模式的量测方程,利用Kalma...
关键词：INS/CNS 对准 动态条件 
基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准研究被引量：2
《导航定位与授时》2020年第3期38-45,共8页于飞飞 王振桓 曾庆双 陈希军 
国家自然科学基金(61703123)。
针对基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准实时性弱的问题,基于姿态补偿对准方法,采用一次性姿态补偿和接续姿态更新两种补偿方法设计了一种新的算法,并进行了仿真试验。通过仿真试验验证,全循环法和半循环法均能在同等参数和时间条...
关键词：初始对准 罗经效应 逆向导航 动基座 
飞控动基座对准性能桌面测试系统设计
《现代防御技术》2020年第2期74-80,共7页许飞 袁杰波 田若思 丁小芩 荣婉婷 
针对飞控动基座对准因为外部信息不断变化导致性能测试无法覆盖动态过程的问题,提出了一种基于MFC和Matlab语言开发的飞控动基座对准性能桌面测试系统。该系统具备设置测试环境、测试首次收敛时间、评估收敛品质、测试导航误差等功能。...
关键词：飞控 动基座对准 桌面测试 收敛品质 通用化 
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