赵汪洋

作品数：9被引量：10H指数：2
导出分析报告
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：组合导航系统惯导系统惯导星光扩展卡尔曼滤波更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《传感器技术与应用》《中国惯性技术学报》《动力系统与控制》《仪器与设备》更多>>
所获基金：国家重大科学仪器设备开发专项工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
微惯性传感器高过载对准方法
《传感器技术与应用》2022年第3期426-432,共7页张琳琳 张广拓 赵汪洋 赵凤昊 
针对高速、过载条件下的微惯性传感器对准问题,本文设计了一种加速度计冗余对称安装的配置方案,提出了一种基于卫导信息 + 自旋信号分解的对准方法。根据卫导信息建立姿态推算算法快速解算弹体航向和俯仰初始角度。针对弹体自旋情况,利...
关键词：微惯性系统 自旋 误差补偿 
位置未知条件下惯性/星敏组合系统海上牵引启动方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2022年第3期316-321,共6页郭正东 赵汪洋 刘伟 李晓 孙大开 
工信部高技术船舶科研项目(CB04N20)。
针对地理位置未知条件下惯导系统海上启动对准实现问题,提出了基于锚泊条件的惯性/星敏组合导航系统位置未知条件下的海上牵引启动方法。建立了惯性/星敏信息的迭代滤波模型,研究了惯性/星敏牵引启动方法、分析了自主启动精度、提出了...
关键词：惯性/星敏 纬度未知 海上对准 纬度估计 
基于平台调制的半解析式惯导系统高纬度工作研究
《动力系统与控制》2021年第4期211-220,共10页赵汪洋 官小莎 张广拓 宋高玲 王远明 
针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合半解析式惯导系统中传统机械编排方法在极区工作的性能分析,由于采用当地水平指北机械编排方法的惯性导航系统在极区工作时方位轴陀螺施矩困难的问题,详细...
关键词：半解析式惯性导航系统 高纬度导航 格网导航 平台旋转调制 
惯性/星光组合系统高精度水平基准构造技术研究
《动力系统与控制》2020年第4期196-206,共11页朱海 赵汪洋 丁春蕾 王远明 刘伟 
惯性导航作为一种战时能全面提供导航信息的可靠手段在一定时段内能保证精度,但由于惯性器件漂移的影响,其导航精度难以满足舰载武器长航时需求;星光导航以宇宙中具有精确空间位置的天体作为导航信标,其精度主要取决于光轴测量精度,无...
关键词：惯导/星光 水平基准 误差收敛 
一种便携式倾斜基座光纤陀螺寻北仪设计
《仪器与设备》2020年第3期107-115,共9页孟士超 赵汪洋 宋高玲 王远明 
单轴旋转光纤陀螺寻北仪是一种基于捷联式惯性工作原理的快速、高精度、自主式定向装置。利用光纤陀螺测量平面内不同方向地球自转角速率在载体坐标系水平方向上的分量,通过解算得出参考方向与真北方向的夹角。在建立光纤陀螺寻北仪误...
关键词：便携式 光纤陀螺 多位置寻北 
H<sub>∞</sub>控制在空间稳定型惯导系统初始对准中的应用
《动力系统与控制》2020年第3期152-160,共9页付中泽 赵汪洋 王兴岭 王凯 
空间稳定惯性导航系统的动基座初始对准过程中,由于其平台系统稳定在惯性空间的特点,传统对准网络存在对准时间较长,动态下对准精度不能保证的问题,本文考虑运用H∞控制技术设计对准方案,并进行了仿真设计。通过传统对准网络和H∞控制...
关键词：H∞控制 空间稳定 惯导系统 初始对准 
惯性/星光组合导航系统动基座对准应用
《仪器与设备》2020年第2期64-69,共6页严飞 赵汪洋 王兴岭 王凯 
针对INS/CNS组合导航系统动基座对准的问题,设计了一种基于惯导误差全面校准模式的动基座对准方法。在INS/CNS组合系统姿态、位置量测信息的基础上,推导了INS/CNS组合系统线性化状态方程,同时分析建立了该对准模式的量测方程,利用Kalma...
关键词：INS/CNS 对准 动态条件 
星光/惯性组合导航系统轴系标校技术
《仪器与设备》2020年第1期39-47,共9页姜朝宇 赵汪洋 周凌峰 
国家科技部重大仪器专项(2013YQ310799)。
惯性/星光组合系统作为一种高精度的姿态测量设备,自身误差数量级为角秒级,其安装标校精度可达角分级,安装误差的标定残差直接影响定姿、定位精度。论文讨论分系统安装误差标定方式、阐述了惯性/星光组合系统标校原理。根据总体技术方案...
关键词：星光/惯性 安装误差 轴系分析 
基于自适应交互多模滤波的SCNS/RSINS紧组合对准方法（英文）被引量：8
《中国惯性技术学报》2016年第4期464-472,共9页周凌峰 董燕琴 赵汪洋 赵小明 屈原津 侯志宁 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310799)
为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型...
关键词：SCNS/RSINS组合导航系统 扩展卡尔曼滤波 自适应交互多模滤波算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部