王远明

作品数：5被引量：7H指数：1
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：惯性导航系统VXWORKS舰船可移植性嵌入式实时操作系统VXWORKS更多>>
发文领域：电子电信交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《仪器与设备》《动力系统与控制》《计算机仿真》更多>>
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基于滑移矩阵的铺管路径规划与导引控制方法.
《计算机仿真》2024年第4期119-128,共10页姜迈 王远明 吴昌楠 金忠宇 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1406000);公安部技术研究计划(.2020JSYJC26,2019JSYJC23);公安理论及软科学研究计划(2019LLYJXJXY055,2019LLYJXJXY057)。
为了实现深水海洋管道的连续铺管作业、满足铺管的路径和导引信息的自动更等新要求,提出了一种基于滑动矩阵的路径分析、路径映射与路径导引的方法,建立了一种基于铺管接触距离的管道路径和船舶路径的映射关系,给出了一种适合动力定位...
关键词：动力定位铺管船 路径规划 滑动矩阵 路径映射 视线导引 多目标运动控制 
基于平台调制的半解析式惯导系统高纬度工作研究
《动力系统与控制》2021年第4期211-220,共10页赵汪洋 官小莎 张广拓 宋高玲 王远明 
针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合半解析式惯导系统中传统机械编排方法在极区工作的性能分析,由于采用当地水平指北机械编排方法的惯性导航系统在极区工作时方位轴陀螺施矩困难的问题,详细...
关键词：半解析式惯性导航系统 高纬度导航 格网导航 平台旋转调制 
惯性/星光组合系统高精度水平基准构造技术研究
《动力系统与控制》2020年第4期196-206,共11页朱海 赵汪洋 丁春蕾 王远明 刘伟 
惯性导航作为一种战时能全面提供导航信息的可靠手段在一定时段内能保证精度,但由于惯性器件漂移的影响,其导航精度难以满足舰载武器长航时需求;星光导航以宇宙中具有精确空间位置的天体作为导航信标,其精度主要取决于光轴测量精度,无...
关键词：惯导/星光 水平基准 误差收敛 
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用被引量：7
《中国惯性技术学报》2003年第1期6-9,共4页王远明 张元平 任明录 章永生 张玉龙 
详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同...
关键词：嵌入式实时操作系统 VXWORKS 惯性导航系统 应用 可移植性 舰船 
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