等式约束

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带混合项随机LQ问题在状态期望等式约束下的最优控制
《遵义师范学院学报》2025年第2期86-90,共5页姚楠 李继泽 周永辉 
国家自然科学基金资助项目(11861025);贵州省科技厅项目(黔科中引地[2022]4055);贵州省教育厅自然科学研究项目(QJJ[2023]011)。
研究一类在期望等式约束下的随机LQ问题的最优控制,这里受控状态系统是线性的,其期望受到等式约束,而运行成本是关于状态和控制的混合项二次型函数。首先,引入两个随机Riccati方程的系统,将运行成本化简为仅含控制的标准二次型函数。其...
关键词：带混合项随机LQ最优控制 状态期望等式约束 随机Riccati方程 拉格朗日对偶性理论 
基于广义Udwadia-Kalaba方法的下肢康复机器人鲁棒约束跟随控制
《应用数学和力学》2025年第4期451-464,共14页孙浩 汪新 胡澳华 马超 
国家自然科学基金(52105093)。
针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效...
关键词：广义Udwadia-Kalaba方程 不等式约束 鲁棒控制 下肢康复机器人 
铁路直线轨道约束的动态精密单点定位
《铁道勘测与设计》2025年第1期13-18,共6页凌超 
常规的精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)算法中尚未考虑附加先验信息约束的方法,当系统存在固有的先验信息时,不加以利用可能会导致信息的浪费。对此,本文重点研究了车辆直线运动轨迹所存在的约束信息,推导整理了空间直线...
关键词：精密单点定位 先验约束信息 等式约束 铁路轨道 收敛时间 
带不等式约束的DC型切向凸优化问题的混合型对偶
《应用数学进展》2025年第3期373-381,共9页雷振 
本文研究了带不等式约束的DC型切向凸优化问题的混合型对偶。首先利用约束规范条件建立了混合型对偶模型。其次,利用伪凸函数的性质建立了带不等式约束的DC型切向凸优化问题的弱对偶定理、强对偶定理和逆对偶定理。并且推广了前人已有...
关键词：DC型切向凸优化问题 混合型对偶 对偶理论 
顾及位置关系的直线参数整体最小估计算法
《甘肃科学学报》2025年第1期1-7,15,共8页颜晓于 刘宇凡 鲁子洋 张重阳 
重庆市自然科学基金项目(CSTB2022NSCQ-MSX1527);重庆市大学生创新创业训练计划(S202310618080);重庆交通大学大创培育项目(157)。
针对直线间平行、垂直和斜交的3种位置关系,提出将直线间的位置关系转化为等式约束条件,结合加权整体最小二乘法进行直线拟合。首先,将直线间的3种位置关系表达为直线斜率的关系,对其线性化,得到3种约束模型;其次,根据加权整体最小二乘...
关键词：平面位置关系 直线拟合 加权整体最小二乘 等式约束 
不等式约束优化问题的改进光滑l_(1)精确罚函数法
《数学的实践与认识》2025年第2期158-168,共11页徐奥 房明磊 盛雨婷 丁德凤 
中国煤炭教育协会高等教育分会教改立项研究课题(2021MXJG175);安徽省高等学校省级质量工程项目(2022xsxx050);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A0451)。
针对不等式约束优化问题的l_(1)精确罚函数,利用光滑技术,构建了一个改进的二次连续可微的惩罚函数和光滑惩罚问题,基于光滑惩罚问题,提出了一种解决不等式约束优化问题的算法.在适当的条件下,证明了光滑惩罚问题的最优解是原问题的近...
关键词：不等式约束优化 l_(1)精确罚函数 光滑技术 近似最优解 
二阶微分方程方法求解带不等式约束的优化问题
《理论数学》2024年第12期1-6,共6页李思怡 姜莹 宁文琪 任泓燃 
针对只含有不等式约束的优化问题,本文首先给出了其Karush-Kuhn-Tucker (KKT)条件,并利用光滑互补函数将KKT系统转化为一类光滑的方程组问题;其次,将光滑方程组问题转化为无约束优化问题;最后,本文提出一类二阶微分方程系统求解无约束...
关键词：二阶微分方程系统 不等式约束优化问题 KKT条件 
利用平整化凝聚函数求解不等式约束优化问题
《北华大学学报（自然科学版）》2024年第6期701-707,共7页闫镯璘 姜晓威 王斯瑶 
吉林省自然科学基金重点项目(YDZJ202101ZYTS167,YDZJ2022201ZYTS303);北华大学研究生创新项目(2023002)。
提出了一种新的光滑近似极大值函数的平整化凝聚函数,在利用罚函数方法求解不等式约束优化问题时可以转化为光滑无约束优化问题进行求解。由于平整化凝聚函数具有类似积极集的作用,通常会使每步迭代的梯度计算量显著减少,当约束条件复...
关键词：不等式约束优化 平整化凝聚函数 罚函数法 截断牛顿法 
非线性约束两分块非凸优化问题一个新的分裂序列二次规划算法
《广西民族大学学报(自然科学版)》2024年第4期66-72,共7页马国栋 何天广 罗煜 
国家自然科学基金项目(12261008);广西自然科学基金项目(2023GXNSFAA026158);广西大学生创新创业训练计划项目(S202310608005)。
研究了非线性约束两分块非凸优化问题的降维方法,基于交替方向乘子法(AD-MM)和序列二次规划(SQP)算法思想,提出了一个新型分裂SQP算法。首先,以SQP算法为主线,原问题的二次规划(QP)子问题的增广拉格朗日问题植入AD-MM思想,通过求解两个...
关键词：两分块非凸优化 非线性等式约束 分裂SQP算法 全局收敛性 
基于改进龙虾算法的土石方调配优化
《丽水学院学报》2024年第5期59-67,共9页胡长远 韦雪情 马仪 
针对龙虾优化算法(COA)后期全局搜索能力不足、收敛速度慢、精度低等问题,提出一种基于精英反向学习和逆不完全伽马函数的改进龙虾优化算法(ICOA)。同时针对智能优化算法较难处理等式约束的优化问题,文章对等式约束采用了降维处理的方法...
关键词：龙虾算法 精英反向学习 等式约束 土石方调配 
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