行进间

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基于RBFSMC车载武器行进间稳定控制
《兵工自动化》2025年第4期1-5,25,共6页李佳帅 高强 邓桐彬 李勃 季强 符伟鹏 
针对某车载机关炮行进间射击会受到一系列非线性因素的影响,设计一种基于RBF神经网络的滑模控制策略。基于滑模控制强鲁棒性的特点,通过一种实时扰动观测器精确观测扰动,利用RBF神经网络在非线性函数逼近方面的独特优势来逼近系统的不...
关键词:RBF神经网络 稳定控制 滑模控制 车载武器 扰动观测器 
小学体育与健康“学、练、赛”一体化教学的实践策略研究——以“小篮球:行进间直线运球”为例
《名师在线(中英文)》2025年第7期88-89,共2页陈小珍 
“学、练、赛”一体化教学是落实“教会、勤练、常赛”要求的具体路径,可以在转变传统体育与健康教学局面的同时,促使学生积极体验各种活动,提升体育锻炼认知、掌握体育运动技能、提高专项体育技能水平,发展核心素养。因此,文章着重对...
关键词:小学体育与健康 “学、练、赛”一体化 实践策略 
新课标指向下小学体育结构化教学策略——以“水平二篮球行进间运球”教学为例
《现代教学》2025年第5期67-68,共2页杨丹妮 
本文立足于新课标指向的课程内容整体设计理念,以“水平二篮球行进间运球”教学为例,探究小学体育结构化教学的有效策略。
关键词:小学体育 结构化教学 教学策略 案例分析 
某型车载导弹行进间发射安全性与发射精度研究
《振动与冲击》2025年第6期291-297,共7页王艺伟 陆凡 李佳圣 
航天科技集团应用创新计划(6230109003)。
为研究车载防空导弹行进间连续发射的安全性与发射精度,考虑车架柔性建立三轴轻型高机动发射车的刚柔耦合动力学模型,并构建不同标准等级路面模型,以此开展发射车发射动力学分析。经与实车跑车试验结果比对,验证了动力学模型正确性,通...
关键词:发射动力学 行进间发射 导弹出筒姿态 路面不平度 
行进间目标跟踪的空间配准方法
《火控雷达技术》2025年第1期8-15,共8页段雪晨 罗丁利 同非 胡海蔚 
装备预研兵器工业应用创新项目(1220302-024)。
针对行进间工作时由于雷达与目标的相对运动,阵面坐标系下的点迹无法进行关联滤波的问题,本文梳理了一种在行进间工作时对点迹数据的补偿方法,根据北斗定位系统以及惯导所测得的信息对阵面坐标系下的点迹信息进行坐标转换和误差补偿,最...
关键词:行进间 坐标转换 误差补偿 跟踪精度分析 
《篮球行进间运球和运传、防守组合》课时教学设计
《体育教学》2025年第3期67-71,共5页郭瑞凤 袁茂林 
一、指导思想本课以《义务教育体育与健康课程标准(2022年版)》为依据,落实立德树人根本任务,坚持“健康第一”教育理念,以发展学生的核心素养为目标,注重以学定教,学科育人。在“学、练、赛、评”一体化教学背景下,对教材进行整合、重...
关键词:行进间运球 组合 教学设计 
水平二(三年级)《足球:行进间脚内恻左右脚拨球技术》教学设计
《校园足球》2025年第1期56-59,共4页张钊 
一、指导思想本节课贯彻落实《义务教育体育与健康课程标准(2022年版)》[以下简称《义教课程标准(2022年版)》]要求,坚持“健康第一”,落实“教会、勤练、常赛”,通过提前录制的教学视频通过投放电子白板等形式将本课学习的内容和要求...
关键词:教学设计 教会 勤练 健康第一 常赛 电子白板 
初中体育“学、练、赛、评”一体化教学策略研究——以行进间单手肩上投篮教学为例
《体育视野》2024年第24期68-70,共3页张维时 
初中体育教学旨在强健学生的体魄,培养其团队精神、竞争意识与坚韧不拔的意志品质。为增强教学效果,打造高质量的体育课堂,促进学生的全面发展,阐述了初中体育“学、练、赛、评”一体化教学的原则,并从以“学”导“练”、以“赛”促“...
关键词:“学、练、赛、评”一体化 初中体育 行进间单手肩上投篮 
行进间坦克炮控系统动力学建模与稳定控制
《兵工学报》2024年第11期4175-4190,共16页王彬 张建书 段志峰 岳淇星 刚宽宽 苗阳阳 
国家自然科学基金项目(92166101)。
考虑行进间坦克炮控系统受路面颠簸引起的外界扰动和炮控系统工作时火炮俯仰运动不平衡力矩影响,基于第二类Lagrange方法建立行进间坦克炮控系统两轴耦合2自由度动力学模型。针对炮控系统的实际受力和运动状态,建立方位向和高低向驱动...
关键词:坦克炮控系统 动力学建模 机电耦合 自抗扰控制 滑模控制 稳定跟踪 
行进间炮口偏移状态光电测量技术研究
《兵器装备工程学报》2024年第11期304-309,共6页韩学锋 贺文君 王雯 刘毅 游亚军 丑修建 
针对目前行进间炮口偏移状态测量缺乏手段的现状,提出了一种基于二维位置敏感探测器(PSD)的行进间炮口偏移状态测量方法。固定在炮尾的激光位置保持相对不变,光束方向指向固定在炮口的PSD中心位置。PSD随着炮口位置移动而发生变化,导致...
关键词:激光 位置敏感探测器 炮口偏移 行进间 车载火炮 
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