时空配准

作品数：26被引量：148H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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相关机构：哈尔滨工程大学西安电子科技大学南京理工大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《公路与汽运》《电声技术》《仪表技术与传感器》《传感器与微系统》更多>>
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毫米波雷达和视觉融合的车辆鲁棒跟踪方法
《机械设计与制造》2024年第7期253-259,共7页郭熙 胡广地 王志琛 周红梅 
四川省科技计划项目(2019YFH0096);四川省氢能源与智能汽车重大科技专项(2019ZDZX0028)。
针对单传感器实际工作环境中的漏检错检问题,提出了一种具有鲁棒性的摄像头毫米波雷达并联融合识别追踪车辆方法。构建基于毫米波雷达多维数据的目标识别网络R-DenseNet,毫米波雷达数据经过初筛后输入R-DenseNet神经网络得到毫米波雷达...
关键词：车辆跟踪 毫米波雷达 视觉 信息融合 时空配准 
面向广域高速车辆监测的毫米波雷达网络研究
《公路交通科技》2023年第S01期437-445,共9页彭敏 张智鸿 张博闻 闫紫航 
以雷达为主的监测手段存在道路车辆信息不连续、设备布设成本高、路况适应性差等问题。这些问题导致监测网络的覆盖能力不足,交通数据分析能力不足,远未满足智慧交通的需求。本研究引入了一种高精度的毫米波雷达组网系统,并提出了一种...
关键词：智能交通 毫米波雷达组网 分布式接续跟踪 交通流监测 点迹时空配准 车辆运动轨迹 
基于PLKF的异质传感器分布式协同探测方法
《战术导弹技术》2022年第4期149-156,177,共9页戚佳琳 张政 李清东 董希旺 蒋宏 任章 韩亮 于江龙 化永朝 
国家自然科学基金(61922008);北京自然科学基金(4182035)。
针对电子战环境下有源定位跟踪易暴露的缺点和同质传感器探测的局限性,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的异质传感器分布式协同探测方法。该方法以PLKF作为滤波方法,采用雷达-红外传感器协同探测,并提出了相应的分布式融合算法,...
关键词：电子战环境 伪线性卡尔曼滤波 异质传感器 协同探测 分布式融合 时空配准 多维度测量信息 
多传感器时空配准问题的研究与思考被引量：3
《舰船科学技术》2021年第8期114-120,124,共8页何佳洲 潘江怀 
战场态势中频繁出现的一批目标变多批、混批、目标跟踪错乱、轨迹中断等现象,表面上看是融合出了问题,但究其根本原因,则可归结为目标探测信息的时空一致性的差异。由此,本文着重探讨多传感器时空配准问题,认为构建时间同步体系是解决...
关键词：时间同步 时间基准体系 公共目标配准 协同目标配准 时空配准统一框架 
融合视惯传感数据的非接触式物体尺寸获取方法
《系统仿真学报》2020年第5期892-900,共9页康来 魏迎梅 蒋杰 谢毓湘 
国家自然科学基金面上项目(61873274)。
从视觉数据和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)数据各自的特点出发,利用计算机视觉三维重建技术从视觉数据中恢复视觉传感器的六维位姿信息,分析计算惯性测量数据和视觉位姿数据的时空关系,实现融合视惯传感数据的场景重...
关键词：视惯传感数据 三维重建 时空配准 非接触式物体尺寸获取 
基于GNSS/INS紧耦合的水陆地形三维一体化崩岸监测技术被引量：12
《长江科学院院报》2019年第10期94-99,共6页冯国正 刘世振 李艳 彭畅 杨秀川 陈细润 龙洪 
国家重点研发计划项目(2017YFC1502604)
为解决崩岸地形监测中水陆地形分别测绘及水陆地形三维监测系统时空配准技术难题,提出利用GNSS(Global Navigation Satellite System)与INS(Inertial Navigation System)组合导航系统后处理的紧耦合数据,进行崩岸水陆地形三维监测数据...
关键词：崩岸监测 三维一体化 GNSS/INS紧耦合 组合导航 时空配准 
林木参数监测多传感器的时空配准被引量：4
《森林工程》2019年第5期39-42,49,共5页王志楼 邢涛 
林业公益性行业科研专项(201504319-3)
本文基于多传感器集成以及时空配准技术,实现林木的立体参数采集。采用自主研发的林木参数多传感器集成系统,在东北林业大学林场样地进行林木的数据采集,利用传感器间坐标系转换关系与双目视觉算法实现点云数据和图像数据的时空配准。...
关键词：林木参数监测 空间配准 时间配准 
基于自适应互信息的红外/深度双摄像机时空配准被引量：1
《华东理工大学学报（自然科学版）》2019年第2期328-335,共8页韩松 谷小婧 顾幸生 
红外、深度摄像机构成的双摄像机系统应用广泛,摄像机间的空间配准和时序配准影响着图像信息的整合。空间配准方面,利用不同材料的不同辐射率设计了标定板,解决了传统标定板无法标定红外、深度摄像机的问题。时序配准方面,利用搜索窗口...
关键词：红外摄像机 深度摄像机 空间配准 时序配准 互信息 
随机有限集理论及其在多目标跟踪中的应用和实现被引量：12
《控制与决策》2019年第2期225-232,共8页彭华甫 黄高明 田威 
中国博士后科学基金项目(2017M613370)
梳理了随机有限集(RFS)的理论基础和发展脉络,重点对其在多目标跟踪中应用和实现的难点问题进行详细分析.首先针对单传感器情形,深入讨论RFS的几类典型近似技术,包括:概率假设密度(PHD)滤波器、势概率假设密度(CPHD)滤波器、多伯努利(Me...
关键词：随机有限集 多目标跟踪 贝叶斯估计 高斯混合 序贯蒙特卡罗 多传感器 时空配准 
船载三维激光扫描系统安置参数标定方法被引量：4
《测绘学报》2018年第2期208-214,共7页徐文学 田梓文 周志敏 臧玉府 郭锴 刘焱雄 
国家自然科学基金(41401537);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(2015P13);国家电网公司科技项目(JYYKJXM[2017]003)~~
船载三维激光扫描技术在海洋测绘中具有重要的理论意义和实用价值。安置参数标定作为船载三维激光扫描系统测量的重要步骤,是当前亟待解决的问题。本文提出了一种无地面控制点的船载三维激光扫描系统安置参数标定方法。该方法在船载三...
关键词：船载三维激光扫描 安置参数标定 时空配准 同名点 差分最小二乘 
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