异质传感器

作品数:20被引量:86H指数:5
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相关机构:江苏科技大学中国人民解放军空军雷达学院河南大学空军工程大学更多>>
相关期刊:《红外与激光工程》《中国惯性技术学报》《传感技术学报》《控制理论与应用》更多>>
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面向交通事故检测及预防的异质传感器布设方法
《吉林大学学报(工学版)》2024年第4期969-978,共10页曹倩 李志慧 陶鹏飞 李海涛 马永建 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600500);吉林大学研究生创新基金项目。
目前,道路交通事故检测及预防中缺乏异质传感器布设的相关技术标准和理论指导,为此本文提出了一种面向事故检测及预防的异质传感器布设方法。考虑到交通事故的不确定性,该方法利用历史交通事故数据,获取道路事故风险的稳定空间分布,从...
关键词:交通工程 传感器布设 组合优化 异质传感器 事故检测与预防 
能耗均衡约束下的多源异质传感器数据动态汇聚算法被引量:2
《传感技术学报》2023年第11期1814-1819,共6页陈坤定 林木辉 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技类)(JZ181053)。
多源异质传感器数据在无线传感网络中汇聚时,易受到无线传感网络冗余数据的干扰,导致其通信开销大、精度低。为此,提出能耗均衡约束下多源异质传感器数据动态汇聚算法。构建能耗均衡约束模型,保证多源异质数据节点在汇聚过程中所消耗的...
关键词:多源异质传感器 数据动态汇聚 能耗均衡约束模型 监督判别投影 簇头阈值 汇聚链路 
基于PLKF的异质传感器分布式协同探测方法
《战术导弹技术》2022年第4期149-156,177,共9页戚佳琳 张政 李清东 董希旺 蒋宏 任章 韩亮 于江龙 化永朝 
国家自然科学基金(61922008);北京自然科学基金(4182035)。
针对电子战环境下有源定位跟踪易暴露的缺点和同质传感器探测的局限性,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的异质传感器分布式协同探测方法。该方法以PLKF作为滤波方法,采用雷达-红外传感器协同探测,并提出了相应的分布式融合算法,...
关键词:电子战环境 伪线性卡尔曼滤波 异质传感器 协同探测 分布式融合 时空配准 多维度测量信息 
一种基于最优聚类中心与权重欧式距离的多源异质传感器数据融合方法被引量:14
《传感技术学报》2022年第1期49-56,共8页蔺万科 宋华 南新元 李燕 黄家興 
新疆自治区自然科学基金(2019D01C079)。
针对多源传感器协同监测森林火灾时对于早期火灾识别准确度不高的问题,本文提出了一种基于最优聚类中心与权重欧式距离的多源异质传感器数据融合方法。将温度、烟雾和CO传感器的数据进行融合得到明火、阴燃、无火三种火情的概率估计,从...
关键词:早期森林火灾识别 多源异质传感器 数据融合 最优聚类中心 权重欧式距离 
一种基于航迹形态的异质传感器数据融合处理方法被引量:2
《电子信息对抗技术》2021年第6期58-62,共5页秦万治 
相较于传统的单一传感器探测,基于异质传感器的复合探测具有数据来源多样、抗干扰能力强的优势,是未来探测技术的一个重要发展方向。但各异质传感器数据特性多样,需通过融合处理进行整合。提出一种基于数据网格化及曲线形态特性进行融...
关键词:异质传感器 数据融合 网格化 曲线形态 
基于多源数据多特征融合的弱小目标关联研究被引量:18
《红外与激光工程》2019年第5期303-308,共6页刘铮 毛宏霞 戴聪明 魏合理 
异质传感器弱小群目标关联是传感器协同探测首先要解决的问题。即使在同视场下,由红外光电系统和雷达组成的异质传感器探测目标也不完全一致,特别是远距离探测时,雷达探测目标多而密集,红外光电系统探测目标相对较少,此时目标航迹关联...
关键词:目标关联 异质传感器 目标识别 
基于异质传感器信息融合的移动机器人同步定位与构图被引量:5
《科学技术与工程》2018年第13期86-91,共6页陈超 李强 闫青 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013066-10)资助
针对采用单一传感器在移动机器人同步定位与构图(SLAM)中存在定位精度低、构图不完整等问题,提出一种基于Kinect视觉传感器和激光传感器信息融合的SLAM算法。首先将Kinect传感器获取的深度图像,经过坐标系转换得到三维点云、通过限制垂...
关键词:同步定位与构图 Kinect视觉传感器 激光传感器 信息融合 自主导航 
基于BP神经网络的可穿戴式异质传感网络数据融合方法被引量:1
《网络安全技术与应用》2016年第1期102-103,共2页刘尖学 谭敏生 洪宗民 田佳俊 
国家自然科学基金项目(61300234);湖南省教育厅科学研究重点项目(14A121);湖南省教育厅科学研究优秀青年项目(12B110);南华大学重点学科建设项目(计算机科学与技术);南华大学研究生科研创新项目(2014XCX14)
0引言 由于神经网络完全可以反映釆集到的数据结论性的特征值,无线传感网络与其具有异曲同工之处。它们具备相似数据处理融合的基本特征,对输入的信息做周而复始的迭代运算。将两者结合,可以相得益彰。使用多种异质传感器采集人体生理...
关键词:无线传感网络 BP神经网络 异质传感器 融合方法 网络数据 数据融合技术 节点能量 网络完全 
可穿戴无线体域网中异质传感器数据融合算法研究被引量:1
《现代制造技术与装备》2015年第5期145-146,148,共3页黄自鑫 薛勇 刘旭 
为构建一个高精度稳定的可穿戴老年人健康监测系统,提出基于可穿戴无线体域网技术的异质传感器数据融合算法。选择人体血压、指脉、皮肤电阻、呼吸和姿态等5个体征参数采集节点对老年人进行监测,并采用蓝牙将异质传感器采集的数据传输...
关键词:可穿戴无线体域网 异质传感器数据融合 体征参数 KALMAN滤波 
WGS-84坐标系下空基多平台异质传感器MLR配准被引量:3
《现代防御技术》2015年第2期130-136,共7页吴卫华 江晶 
国家自然科学基金项目(61102168)
多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展...
关键词:异质传感器配准 最大似然配准 WGS-84 多运动平台 
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