李清东

作品数：51被引量：386H指数：14
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：编队集群系统跟踪控制制导方法飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《指挥与控制学报》《上海交通大学学报》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金北京市自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
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面向空中目标拦截的轻量化弱小目标检测方法与应用
《导航定位与授时》2024年第5期66-81,共16页卢田雨 秦闻远 化永朝 潘成伟 李清东 董希旺 
国家自然科学基金(U2241217,62103023,62103016,62203032);北京市自然科学基金(JQ23019,4232046);中国科协青年人才托举工程(2021QNRC001);北京市科协青年人才托举工程(BYESS2022186);航空科学基金(2022Z071051015);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-23-T-207,YWF-23-L-1138)。
空中目标拦截技术依赖于目标检测与跟踪技术,而弱小目标检测作为其中的难点,其效果将直接影响整个系统的性能。针对此问题,提出了一种面向空中目标拦截的轻量化弱小目标检测方法。首先,针对弱小目标全局信息较少的问题,以YOLOv5作为基...
关键词：无人机拦截 弱小目标 轻量化目标检测模型 YOLOv5 深度学习 自注意力机制 
无人机-无人车跨域编队跟踪的分布式博弈策略被引量：1
《无人系统技术》2024年第2期28-38,共11页石哲鑫 冯永进 于江龙 董希旺 李清东 任章 
国家自然科学基金(62103016,U2241217,61973013,62103023);北京科协市青年人才托举计划(BYESS2022186);北京市自然科学基金(4232046);中国科协青年人才托举计划(2021QNRC001)。
针对无人机-无人车跨域系统的编队跟踪与扰动抑制问题,开展了领-从架构下考虑存在扰动的跨域编队跟踪的分布式博弈策略研究。首先,建立了含扰动的无人机-无人车编队跟踪模型,每架无人机只使用局部信息来最小化自己的性能指标,而整个跨...
关键词：跨域系统 编队跟踪 扰动抑制 博弈策略 纳什均衡 分布式观测器 无人机-无人车 
拦截机动目标的三维协同中末一体化制导律被引量：2
《飞控与探测》2023年第3期86-94,共9页陈宏旭 于江龙 陈扬 董希旺 李清东 任章 
针对空中来袭目标机动能力较大、单枚导弹无法有效拦截的问题,提出了拦截机动目标的三维协同中-末一体化制导律。根据目标和拦截弹的最大机动能力计算所需的最少拦截弹数量,解算出末制导的初始阵位约束,根据阵位约束,设计基于改进比例...
关键词：三维协同制导 机动目标 中制导 末制导 预测命中点 过载约束 
基于能量管理策略的太阳能无人机航迹跟踪控制被引量：2
《西北工业大学学报》2023年第2期409-418,共10页郭林 刘飞 李佳钰 何佩 李清东 王继维 郭阳明 
数据链技术重点实验室开放基金(CLDL-20202208-2)资助。
协调高空长航时太阳能无人机的高空作业任务与长期能源利用效率之间的冲突,是无人机控制的核心问题之一。基于太阳能无人机的能量获取、储存与消耗存在紧密的耦合关系,提出了一种综合能量管理策略和航迹跟踪控制的方法。基于建立的太阳...
关键词：太阳能无人机 能量管理策略 航迹跟踪 反馈线性化 
拦截机动目标的分布式协同围捕制导方法被引量：14
《航空学报》2022年第9期513-533,共21页于江龙 董希旺 李清东 吕金虎 任章 
国家自然科学基金(62103016,61922008,61973013,61803014,62103023);2020年度科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108200);博士后创新人才支持计划(BX20200034);中国博士后科学基金(2020M680297)。
研究了多领导者-多跟随者模式下多飞行器协同拦截机动目标的分布式协同围捕制导问题。借鉴狼群协同围捕大机动猎物的行为学机理,在数学层面抽象出领-从模式协同制导架构、分布式通信与状态估计以及多路多方向协同围捕制导律3种映射策略...
关键词：协同制导 时变编队跟踪 围捕制导 机动目标 逆轨拦截 领从模式 视线角编队 
多飞行器攻击时间一致性协同制导进展综述与展望被引量：12
《北京航空航天大学学报》2022年第9期1836-1844,共9页董希旺 于江龙 化永朝 李清东 任章 
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108200);国家自然科学基金(62103016,61922008,61873011,61973013,61803014);博士后创新人才支持计划(BX20200034);中国博士后科学基金(2020M680297)。
攻击时间一致性协同制导是协同制导的一个重要分支。综述了多飞行器攻击时间一致性协同制导的主要研究成果和方法分类。对攻击时间一致性协同制导的战术意义进行了分析;按照目标的运动形式,分为对固定目标的攻击实现一致性协同制导和对...
关键词：协同制导 攻击时间一致性 攻击时间 一致性跟踪 通信 
基于PLKF的异质传感器分布式协同探测方法
《战术导弹技术》2022年第4期149-156,177,共9页戚佳琳 张政 李清东 董希旺 蒋宏 任章 韩亮 于江龙 化永朝 
国家自然科学基金(61922008);北京自然科学基金(4182035)。
针对电子战环境下有源定位跟踪易暴露的缺点和同质传感器探测的局限性,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的异质传感器分布式协同探测方法。该方法以PLKF作为滤波方法,采用雷达-红外传感器协同探测,并提出了相应的分布式融合算法,...
关键词：电子战环境 伪线性卡尔曼滤波 异质传感器 协同探测 分布式融合 时空配准 多维度测量信息 
异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制被引量：17
《自动化学报》2021年第10期2386-2401,共16页田磊 董希旺 赵启伦 李清东 吕金虎 任章 
国家重点研发计划课题(2018AAA0102303);国家自然科学基金(61922008,61973013,61873011,61803014);国防创新特区项目(18-163-00-TS-001-001-34);国防基础科研计划资助(JCKY2019601C106);北京市自然科学基金(4182035)资助。
提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在...
关键词：异构集群系统 时变编队跟踪 分布式控制 自适应控制 有向拓扑切换 
“双一流”背景下制导原理理论与实验课深参与度研究性教学改革与实践被引量：7
《高教学刊》2021年第28期42-45,共4页董希旺 郭栋 李清东 任章 
国家自然科学基金“集群系统分布式编队合围控制理论及在无人机集群中的应用”(编号:61922008)、“多智能体系统分布式容错时变编队跟踪控制理论及运用”(编号:61973013)、“高阶异构多智能体系统输出时变编队跟踪控制理论及运用”(编号:61873011)、“面向机动目标的多无人机自适应编队跟踪控制方法研究”(编号:61803014);北京航空航天大学研究生教育与发展研究基金“‘双一流’背景下《制导原理》理论及实验课深参与度研究性教学改革与实践”(编号:4003124)。
制导原理理论与实验课作为导航、制导与控制专业的核心主干课程,承担着培养创新型、研究型航空航天人才的重任。在“双一流”建设背景下,为进一步提升学生的学习主动性与创造性,培养其良好的科研工程素养,授课团队从提升学生课程参与度...
关键词：双一流 制导原理 深参与度 教学改革 
拒止环境下基于“忠诚僚机”的护航策略被引量：4
《北京航空航天大学学报》2021年第5期1058-1067,共10页田磊 赵启伦 董希旺 李清东 吕金虎 任章 
国家自然科学基金(61922008,61973013,61873011,61803014);国防创新特区项目(18-163-00-TS-001-001-34);北京市自然科学基金(4182035);航空科学基金(20170151001)。
护航策略一直是各军事大国的重点研究内容之一,拒止环境具有强电磁干扰、强对抗博弈等特点,进而对护航策略提出了更高的要求。提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的护航策略,该策略中由高成本长机探测到敌方来袭导弹,在进行规避...
关键词：护航策略 拒止环境 分布式观测器 滑模控制 自适应控制 
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