异构集群系统

作品数：16被引量：82H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：董希旺任章李清东朱晓敏蒋江更多>>
相关机构：北京航空航天大学国防科学技术大学复旦大学北京电子工程总体研究所更多>>
相关期刊：《电子技术应用》《计算机应用与软件》《计算机应用研究》《小型微型计算机系统》更多>>
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考虑未知输入的异构集群系统群体智能合围跟踪控制被引量：7
《中国科学：技术科学》2023年第2期291-306,共16页王林波 王蒙一 周思全 江涌 化永朝 董希旺 
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(编号:2018AAA0102305)资助。
集群系统合围跟踪控制是群体智能涌现在运动控制层面的实现途径之一,在智能化战争时代具有广阔的应用前景.本文面向未来空地群体智能作战中护卫任务的应用需求,聚焦军品押送、重要人物护送等典型任务场景,研究了异构集群系统考虑领导者...
关键词：异构集群系统 合围跟踪控制 未知输入 群体智能 
分布式异构集群系统PI编队跟踪控制
《电子科技》2023年第1期21-27,共7页唐凯 章伟 王为科 胡陟 
国家自然科学基金(62003207)。
同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性,因此可以扩展同构集群系统的功能。针对异构集群系统的编队跟踪控制问题,文中基于领导者-跟随者模型,在有向通信拓扑结构下设计了一种分布式P...
关键词：PI控制 异构集群系统 编队跟踪控制 有向拓扑 外部扰动 稳定性理论 误差有界 鲁棒性分析 
基于最小割划分的数模混合仿真系统通信性能优化方法被引量：2
《电子技术应用》2022年第1期2-11,共10页李亿渊 穆清 薛巍 
国家电网公司科技项目(XT71-19-022)。
数模混合仿真是理解真实电网运行情况,支撑电网安全保障的重要手段。复杂的电网拓扑与硬实时的仿真需求对其计算性能提出了很高的要求。目前数模混合仿真多采用并行计算技术提高计算性能。随着处理器和集群技术的发展,异构集群系统逐渐...
关键词：数模混合仿真 图划分 最小割 进程映射 异构集群系统 
异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制被引量：17
《自动化学报》2021年第10期2386-2401,共16页田磊 董希旺 赵启伦 李清东 吕金虎 任章 
国家重点研发计划课题(2018AAA0102303);国家自然科学基金(61922008,61973013,61873011,61803014);国防创新特区项目(18-163-00-TS-001-001-34);国防基础科研计划资助(JCKY2019601C106);北京市自然科学基金(4182035)资助。
提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在...
关键词：异构集群系统 时变编队跟踪 分布式控制 自适应控制 有向拓扑切换 
海域环境舰船应对异构无人集群防御构想被引量：1
《现代防御技术》2020年第2期22-29,共8页张耀华 袁俊 杨小艳 宋申民 
针对新形势下海域舰船防御体系构建的迫切需求及无人系统集群技术迅猛发展成为新型威胁的现状,设想海域舰船遭遇空中无人机集群和水下无人潜航器集群威胁,并以此展开防御构想,从无人系统探测预警与拦截应对2个方面,探讨可供选择的应对方...
关键词：海域舰船 异构集群系统 无人驾驶飞机 水下无人潜航器 探测 拦截 
面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制被引量：20
《航空兵器》2019年第4期54-59,共6页周思全 化永朝 董希旺 李清东 任章 
国家自然科学基金项目(61922008;61973013;61873011;61803014);北京市自然科学基金项目(4182035);中国科协青年人才托举工程项目(2017QNRC001);航空科学基金项目(20170151001);中国民航专项研究项目;系统控制与信息处理教育部重点实验室;中央高校基本科研业务费支持项目
本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数...
关键词：异构集群系统 分布式控制 时变编队 跟踪控制 武器协同技术 
异构集群中基于优先级的任务容错调度算法
《计算机与现代化》2014年第4期69-72,共4页王尚超 汤小春 
提出一种基于任务优先级的容错调度算法,任务的优先级并不是由用户指定,而是由任务的开始时间、执行时间和截止期限决定的。该算法能够容忍异构集群系统中一个节点故障,采用主动/被动副版本相结合的执行方式和重叠技术的备份方式,提高...
关键词：异构集群系统 实时任务 优先级 容错性 
异构集群系统中具有QoS需求的实时任务容错调度被引量：11
《软件学报》2011年第7期1440-1456,共17页朱晓敏 祝江汉 马满好 
国家安全重大基础研究计划(973)(6136101);国家高技术研究发展计划(863)(2008AA7070412)
容错调度是调度问题中一个重要的研究内容,是提高系统可靠性的有效手段.目前已有很多集群系统中实时任务的容错调度算法,但是这些算法都没有考虑到任务的QoS需求问题.提出了一种异构集群系统中具有QoS需求的实时任务容错调度算法FTQ(fau...
关键词：异构集群 实时 调度 容错 启发式 
异构集群系统中安全关键实时应用调度研究被引量：14
《计算机学报》2010年第12期2364-2377,共14页朱晓敏 陆佩忠 
国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2008AA7070412);国家自然科学基金(60673082);教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金(200084)资助~~
在集群系统中,为有安全需求的实时应用提供安全保障得到了广泛关注,但将实时应用的安全需求与调度算法相结合的研究并不多.文中提出了一种异构集群系统中安全关键实时应用的2阶段调度策略——TPSS.该策略综合考虑了任务的安全需求与时...
关键词：调度 异构集群 实时 安全关键 截止期 
异构集群系统中实时通信信号处理调度算法
《计算机工程与应用》2009年第20期118-121,191,共5页张树森 杭磊 朱晓敏 
当宽带大容量数据采集进入并行计算机网络后,通过集群计算方式对强衰弱通信信号实现高增益、低延时处理,达到有效实时解译通信数据的目的。提出了一种新的动态启发式调度算法——MDS算法。该算法综合考虑任务的时间要求、系统吞吐率和...
关键词：调度 启发式算法 异构 集群 
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