空间配准

作品数：107被引量：365H指数：10
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基于ADS-B的航管雷达分区配准方法
《航空计算技术》2024年第6期32-37,共6页唐伟 霍德明 吴振亚 
国家重点研发计划项目资助(2022YFB4300903)。
雷达时空配准是航管系统中面临的首要问题,是多源监视数据融合处理的第一步,直接关系到航迹效果,配准精度直接影响飞行安全。针对全局参数不能校正局部非Gauss偏移的问题,给出了一种基于地图投影的空间坐标投影转换方法;在时间配准上,...
关键词：时间配准 空间配准 分区配准 航管系统 
4D毫米波雷达稀疏点云下的连续帧隐空间法线估计
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2024年第2期276-284,共9页吴泱序 袁新芳 陈平 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.62101512)。
针对毫米波连续调频雷达在室外运动场景下点云数据稀疏和空间配准精度低的问题,本文提出了一种轻量级空间配准方法。该方法适用于室外运动场景下毫米波雷达连续多帧之间的点云处理,能在没有位姿传感器辅助的情况下,通过时空图神经网络...
关键词：毫米波雷达 四维点云 空间配准 隐空间法线估计 时空图神经网络 
海上目标雷达与AIS航迹时空匹配方法
《海军航空大学学报》2024年第2期199-204,274,共7页杨诗曼 王中训 李珊 韩孟孟 刘宁波 
国家自然科学基金(62388102、62101583、61871392);泰山学者工程(tsqn202211246)。
针对海上目标的雷达与船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)中,航迹之间存在的时空不匹配现象,提出了在空间对准之后结合海上航迹运动特点,对AIS航迹数据进行插值对准雷达目标航迹的方法,在解决雷达与AIS航迹之间时...
关键词：时间配准 空间配准 雷达 船舶自动识别系统 
一种机载组网雷达协同目标检测算法
《现代雷达》2024年第2期70-77,共8页李洁玉 丛潇雨 郭山红 盛卫星 
国家自然科学基金资助项目(61971224)。
多机协同的机载雷达组网联合目标探测可有效提高复杂电磁干扰环境下对隐身弱目标的探测能力。文中针对机载雷达组网探测时空间配准误差大、协同探测难以实现的难题,提出了一种基于轨迹空间配准的协同目标检测算法,通过雷达间少量距离-...
关键词：机载雷达 组网雷达 空间配准 信号融合 联合恒虚警检测 
体系保障下无导引头高超声速导弹网络化协同制导技术被引量：2
《战术导弹技术》2023年第5期114-123,共10页张邦楚 伍勋 胡森 朱威禹 
国家自然科学基金(52202513);广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515110797)。
在现代信息化战争中,网络化协同作战成为一种趋势。针对现有高超声速导弹制导体制选择难、成本过高的问题,提出了一种无人机引导无导引头高超声速导弹的网络化协同作战样式。系统性地描述了其作战样式,提出并分析了支撑其作战样式的四...
关键词：网络化协同制导 无导引头 OODA环 实时任务规划 制导权交接 时间配准 空间配准 
基于STLS的姿态信息空间配准方法
《常州工学院学报》2023年第5期27-34,共8页徐旋孜 朱建良 薄煜明 
针对无人车多源融合导航过程中数据预处理阶段的姿态信息配准问题,提出基于STLS的多源空间配准方法:建立基于姿态信息的相对姿态误差模型,利用STLS方法对误差模型迭代求解;通过STLS方法估计相对姿态参数,使用方向余弦阵作为中间变量对...
关键词：相对姿态误差 结构总体最小二乘法 空间配准 多源融合导航 
基于深度回归的骨折锁钉孔三维空间定位方法
《计算机与现代化》2023年第9期87-93,共7页王菲 蒋俊锋 邓子越 陈亮 黄瑞 姚庆强 
江苏省重点研发计划社会发展项目(BE2022718);国家自然科学基金资助项目(52075148)。
人体长骨发生骨折后,需要将髓内钉插入髓腔之中以固定骨折区域,之后将螺钉置入髓内钉远端孔中以固定髓内钉,该手术难点在于远端孔位姿会随髓腔形状发生变化,因此传统徒手锁钉方法难以准确定位远端孔的空间位姿。为解决此问题,提出一种...
关键词：手术导航 锁钉孔定位 远端变形 深度回归 空间配准 
多模态信息融合处理技术研究被引量：4
《中国信息化》2023年第5期53-54,52,共3页甘雨田 
为了保证目标识别与跟踪性能,技术人员需要对不同传感器获取的信息进行融合,实现协同探测。但不同传感器不仅在安装位置、物理特性、采样频率、灵敏度、精度等方面存在差异,输出的信号形式也存在差异性。这些差异性使得多模态信息无法...
关键词：多模态信息融合 空间配准 采样频率 时间配准 信号形式 处理技术研究 技术人员 协同探测 
基于解剖标记点的手术导航空间配准研究
《计算机时代》2023年第1期60-61,65,共3页胡纪昌 邵彤 董男 吴文琪 何嘉嫒 范一峰 
国家级大学生创新创业项目“神经导航引导的脑肿瘤穿刺机器人研究”(202213023001);浙江省高校基本科研经费专项“神经导航引导的脑穿刺机器人关键技术研究”(KYZD202103)。
空间配准是手术导航系统最为关键的技术。点匹配空间配准需要专门为导航进行一次图像扫描,增加了病人的辐射剂量和手术成本,面匹配空间配准因扫描仪扫描范围有限而导致配准精度不均匀,无法在临床上广泛应用。本文提出一种基于解剖标记...
关键词：点匹配 面匹配 解剖标记点 空间配准 
自适应阈值神经导航空间配准方法
《中国激光》2022年第20期178-188,共11页陈聪 刘邈 王继刚 杨守瑞 
国家自然科学基金(61906134)。
神经导航中基于面匹配的空间配准方法通过对齐图像空间和患者空间的人脸点云来计算空间的对应关系,但因时空差异,两类人脸点云之间可能会存在形变差异,从而导致配准精度劣化。针对这一问题,本团队提出了一种基于自适应阈值的配准方法。...
关键词：医用光学 生物技术 神经导航 空间配准 形变 自适应阈值 迭代最近点 
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