潘江怀

作品数：15被引量：45H指数：4
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发文领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《指挥控制与仿真》《数据采集与处理》《电光与控制》《舰船电子工程》更多>>
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多传感器时空配准问题的研究与思考被引量：3
《舰船科学技术》2021年第15期114-120,124,共8页何佳洲 潘江怀 
战场态势中频繁出现的一批目标变多批、混批、目标跟踪错乱、轨迹中断等现象,表面上看是融合出了问题,但究其根本原因,则可归结为目标探测信息的时空一致性的差异。由此,本文着重探讨多传感器时空配准问题,认为构建时间同步体系是解决...
关键词：时间同步 时间基准体系 公共目标配准 协同目标配准 时空配准统一框架 
舰载传感器测量误差链分析被引量：1
《火力与指挥控制》2021年第2期1-10,22,共11页何佳洲 罗志勇 潘江怀 
详细分析并推导了舰载传感器测量误差传播和演化模型。给出了舰载传感器测量依托的几个基准坐标系,对测量过程中的误差定义和原因进行了简要分析;给出了目标测量跟踪误差演化的坐标转换过程模型,并根据误差的特点,基于一阶泰勒展式给出...
关键词：舰载传感器 测量误差链 坐标转换 误差灵敏度分析 
甲板变形对目标探测的影响分析与估计
《火力与指挥控制》2018年第9期11-14,共4页孙海英 潘江怀 
国家重点基础研究发展计划基金资助项目("九七三"计划)(613101)
分析了甲板变形对舰载传感器探测的影响,给出了典型情况下甲板变形所引起的最大测向误差,并提出了一种基于合作目标的甲板变形估计方法,该方法是一种数据分析方法,可实时估计甲板变形,仅需要我方的飞机作为合作目标配合即可,在平常的演...
关键词：甲板变形 舰载传感器 误差分析 偏差估计 合作目标 
多传感器空间配准的病态性及其稳健估计被引量：3
《兵工学报》2017年第10期1965-1973,共9页潘江怀 乔慧 
国家"973"计划项目(613101)
为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量的主要因素。运用条件指标对病态性程度进行评价,并根据信息矩...
关键词：信息处理技术 空间配准 病态性 稳健估计 奇异值分解 多传感器 
两栖战及其装备发展思考被引量：2
《舰船电子工程》2017年第9期16-22,共7页窦强 何佳洲 潘江怀 
作为新时期军事准备的重中之重,研究两栖战迫切性是不言而喻,论文着眼部队"能打仗、打胜仗"核心需求,通过对两栖战由来、实施过程和特点的分析,面向两栖战未来及其装备发展,给出我海军两栖战装备发展的思考和建议。
关键词：两栖战 由海向陆机动作战 海上基地 敏捷指挥与控制 
基于Tikhonov正则化的多站测时差定位方法
《舰船电子工程》2016年第4期58-61,共4页纪彦星 潘江怀 
论文针对多站测时差定位中,由于传感器布局不合理等因素所引起的定位估计结果不稳定、发散甚至无效的情况,提出了一种基于Tikhonov正则化的稳健定位方法,该方法对各站的布局要求不高,能有效兼顾定位参数估计的分辨率和方差,实现了对观...
关键词：测时差 无源定位 TIKHONOV正则化 稳健估计 定位方法 
多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析被引量：4
《系统仿真学报》2013年第10期2509-2514,共6页陈林元 何佳洲 潘江怀 罗双喜 
国家重点基础研究发展计划(613101)
舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网...
关键词：系统误差 距离误差配准 网络组合 仿真分析 病态性 
舰载雷达探测误差传递与灵敏度分析被引量：8
《数据采集与处理》2012年第4期474-479,共6页李洪梅 潘江怀 何佳洲 罗双喜 
国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)(613101)资助项目
在舰艇及编队指控系统中,来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法,对舰载雷达探测和处理涉及各环节的偏差进行分析,建立了雷达测量、坐标转换、平台定姿定位和基线...
关键词：传感器偏差 平台定位偏差 甲板形变 灵敏度 
基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法被引量：2
《指挥控制与仿真》2012年第3期77-81,101,共6页戴霄 潘江怀 
"十一五"海军装备预研重点项目
影响舰载雷达探测误差主要为平台导航定位误差和传感器自身探测误差,针对对这两类误差的影响因素进行了分析,首次综合考虑这两种系统误差,提出了一种基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法,利用不同舰艇上传感器对公共目标探测...
关键词：系统误差 估计 正则化 导航定位 舰载雷达 
多雷达距离测量空间定位方法及精度分析被引量：6
《电光与控制》2012年第6期45-48,共4页常清 潘江怀 安瑾 
973项目基金(613101)
针对影响雷达目标定位误差主要是测向系统误差,提出了一种基于多雷达距离测量空间定位方法,并对其定位的精度进行了分析。该方法基于ECEF坐标系,采用多部雷达对目标探测距离交汇的方法,直接计算目标的空间位置,只需要确定各雷达站的大...
关键词：距离测量 多雷达 空间定位 精度分析 
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