龙瑞

作品数：10被引量：50H指数：4
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：捷联惯导捷联惯导系统卡尔曼滤波SINS失准角更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《压电与声光》《宇航学报》《中国惯性技术学报》《计算机测量与控制》更多>>
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车载战术导弹传递对准仿真研究被引量：4
《测控技术》2012年第2期127-129,134,共4页龙瑞 秦永元 张剑慧 
研究了车载战术导弹发射前的传递对准问题。提出了将主惯导安装于导弹发射架上,利用导弹发射前发射架的俯仰运动作为激励加快传递对准过程的方法。推导了弹载子惯导的误差方程和用于传递对准的量测方程。根据推导的方程设计了卡尔曼滤...
关键词：传递对准 车载 卡尔曼滤波 惯导 
一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法被引量：4
《西北工业大学学报》2011年第3期476-480,共5页龙瑞 秦永元 夏家和 
对SINS/星敏感器组合导航算法进行了研究。基于量测失准角的概念,提出了一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法,分析了SINS和星敏感器的输出,详细推导了组合导航系统量测的构造过程。与传统姿态匹配方法相比,该算法计算量小且噪声...
关键词：SINS 星敏感器 组合导航 姿态匹配 
大方位失准角下基于多捷联解算的快速对准方法被引量：1
《火力与指挥控制》2011年第4期101-103,107,共4页夏家和 秦永元 龙瑞 
传统线性误差模型无法直接应用于大方位失准角的情况,而达到小角度误差的粗对准往往需要较长时间,不可避免地延长了对准时间。针对以上问题,提出了一种基于方位角区间划分的多模型并行处理对准算法。给出了方位角区间划分的方法,各区间...
关键词：方位角 卡尔曼滤波 捷联惯导 
捷联惯导系统双矢量定姿方法研究被引量：9
《计算机测量与控制》2010年第11期2634-2637,共4页张剑慧 秦永元 龙瑞 
利用两相交矢量确定运载体姿态矩阵的方法为双矢量定姿;分别对静基座和动基座情况下的捷联惯导系统双矢量定姿问题进行了研究;静基座条件下利用地球自转角速度和重力加速度信息直接解析实现定姿,动基座条件下利用重力加速度信息,构造中...
关键词：捷联惯导 双矢量定姿 动基座 重力积分 
简化SPKF在捷联惯导系统非线性对准中的应用被引量：1
《压电与声光》2010年第5期746-749,753,共5页龙瑞 秦永元 赵长山 
基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的激光捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,深入研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)及其在大失准角对准中的应用。针对对准模型的特性,推导了SPKF简化算法,进行了静基座下基于扩展卡尔曼滤波(E...
关键词：捷联惯导(SINS) 大失准角 非线性对准 SPKF 
卡尔曼滤波初始条件对捷联惯导对准的影响被引量：5
《宇航学报》2010年第8期1933-1938,共6页夏家和 秦永元 龙瑞 
针对捷联惯导对准卡尔曼滤波器初始条件无法很准确给定的情况,研究了卡尔曼滤波器初始条件对捷联惯导对准精度的影响。分析了错误先验假设条件下卡尔曼滤波算法的误差,推导了滤波器计算均方误差与实际均方误差的关系。对于一般多元回归...
关键词：捷联惯导 卡尔曼滤波 对准 初始条件 
SINS参数辨识精对准中伪常值干扰影响的消除被引量：1
《测控技术》2010年第6期33-36,共4页龙瑞 秦永元 夏家和 
惯导解算初始速度选取不准确,在经典参数辨识法精度准的量测值中会产生伪常值干扰,严重影响辨识的精度。为了消除伪常值干扰的影响,将初始速度误差扩充为系统状态,对经典参数辨识精对准方法进行了改进。在初始速度存在误差的情况下,分...
关键词：初始速度误差 伪常值干扰 参数辨识 精对准 
CDKF在捷联惯导系统大失准角初始对准的应用被引量：21
《西北工业大学学报》2010年第3期364-368,共5页龙瑞 秦永元 夏家和 
文章基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,深入研究了中心差分卡尔曼滤波(CDKF)技术及其在大失准角对准中的应用,进行了静基座下基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)和CDK...
关键词：捷联惯导 大失准角 初始对准 CDKF 
捷联惯组历次测试数据小样本统计特性研究被引量：2
《导弹与航天运载技术》2010年第1期10-15,共6页徐军辉 秦永元 龙瑞 
捷联惯组历次测试数据样本总体分布及其参数是未知的,提出了"二次统计法"研究捷联惯组历次测试数据样本总体分布形式,根据捷联惯组误差系数的稳定性要求,确定了其样本总体分布的方差。在此基础上,根据验前信息的不同来源,以及验前信息...
关键词：捷联惯组 贝叶斯方法 验前分布 验后分布 
基于分形的捷联惯组历次测试数据混合插值算法(英文)被引量：3
《中国惯性技术学报》2009年第3期261-266,共6页徐军辉 秦永元 龙瑞 
针对捷联惯组历次测试数据小样本、非等间隔、非线性的问题,提出了一种基于分形插值的三次混合插值算法。通过第一次分形插值保证原始测试数据的变化趋势;通过第二次样条函数插值保证了插值的准确性,实现原始测试数据等间隔化;通过第三...
关键词：捷联惯组 历次测试数据 小样本 非等间隔 分形插值 
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