肖良芬

作品数：7被引量：4H指数：2
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：自动控制原理船舶基于AGENT爬壁机器人电力系统建模更多>>
发文领域：文化科学交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《船舶工程》《仪器仪表学报》《课程教育研究（学法教法研究）》《中国水运（下半月）》更多>>
所获基金：湖北省杰出青年人才基金国家自然科学基金更多>>
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基于器件信息融合的双旋转惯导系统误差调制策略
《仪器仪表学报》2024年第9期197-205,共9页查峰 肖良芬 童余德 林泓一 卜浩宇 
国家自然科学基金(42176195)项目资助。
目前,大型水面和水下载体一般安装两套旋转惯导系统(RINS),两套系统按相同的旋转调制策略独立运行,系统信息仅互为备份,缺乏有效融合。针对两台旋转惯导系统配置,开展基于器件信息深度融合的联合旋转调制策略研究,进一步提高系统精度。...
关键词：惯导系统 旋转调制 信息融合 旋转策略 
“综合导航系统”课程综合实践教学改革探索
《教育教学论坛》2024年第15期49-52,共4页肖良芬 李文魁 李开龙 
2022年度大学教学改革项目“‘综合导航系统’综合设计实战化课程改革”(202205)。
综合实践课程旨在通过系统的训练,提高学生的工程实践能力。为了实现上述目标,对导航技术专业综合实践课程进行了顶层设计,明确了导航技术专业学生的核心素养和培养目标,建立了专业能力+综合素养+实践应用素养的能力模型,制定了实践课...
关键词：综合实践 教学顶层设计 CDIO实践模式 
船舶爬壁机器人电磁吸附技术被引量：2
《船舶工程》2022年第8期106-114,共9页韩力春 王黎明 薛毓铨 汪洋 肖良芬 
湖北省杰出青年科学基金资助项目(2019CFA086)
针对船舶爬壁机器人采用的永磁或负压吸附技术吸附力大小不可调节,致使移动机构与吸附机构之间存在强耦合关系的问题,提出磁力分级控制方案。建立爬壁机器人机械结构模型,对其下滑、纵向倾覆、横向倾覆和法向掉落等4种临界状态进行力学...
关键词：船舶爬壁机器人 电磁吸附 分级控制 数值分析 
“自动控制原理”课程的传递函数概念部分教学探讨
《课程教育研究（学法教法研究）》2016年第36期41-41,共1页王家林 杨宣访 肖良芬 杨忠林 
本文对“自动控制原理”课程中传递函数概念部分内容的教学进行了探讨。笔者讨论了系统传递函数概念部分的特点和教学难点。并列举了教学中普遍存在的问题，归纳出产生这些问题的潜在原因，并从这些潜在原因入手，有针对性提出了一些教...
关键词：自动控制原理 传递函数概念部分 课程教学 
基于Agent的电力系统建模技术研究被引量：2
《电子技术与软件工程》2016年第21期180-183,共4页张朝亮 尚安利 肖良芬 
国家自然科学基金资助项目(51177168);电力设备电气绝缘国家重点实验室资助(EIPE15210)
建模及分析技术在电力系统设计、控制与管理中占据重要地位。提出一种基于图论面向Agent的电力系统建模方法,该模型可用于系统设计、规划、操作和控制,避免了传统微分方程组形式模型全局性和紧耦合性的不足。
关键词：建模多Agent系统透明通信统 一模型电力系统 
《自动控制原理》分层次双语教学改革的实践与探讨
《课程教育研究（学法教法研究）》2015年第31期62-62,共1页肖良芬 尹洋 
根据多年双语教学研究，总结了目前教学中存在的问题，针对问题提出了分层次实施《自动控制原理》双语教学方法。
关键词：分层次 双语教学 自动控制原理 
嵌入式通用控制板的研究和实现
《中国水运（下半月）》2008年第3期248-249,共2页柳懿 肖良芬 
现在,嵌入式系统已经应用于各种控制系统中,但一般都是针对单独的系统进行设计,控制,这样就使得每个控制系统的功能比较单一。想控制某个系统时就需要单独进行设计,做板,调试,非常的费时费力。本文设计的通用控制板只需要根据被控制对...
关键词：嵌入式系统 μC/OS-Ⅱ 实时操作系统 移植 
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