光学陀螺

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光学陀螺测角技术综述
《宇航计测技术》2024年第6期69-74,共6页林玥中 贾培智 刘华 赵宾 宋金城 
角度测量的结果对计量、检定和校准的准确性有重要影响。随着精密加工制造技术的进步,光学陀螺在动态角度的测量和校准中广泛应用,具有精度高、可靠性好、响应速度快等优点,在惯性测量中发挥着重要的作用。介绍了光学陀螺基本工作原理,...
关键词：光学陀螺 角度测量 精度 零偏稳定性 
光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展
《弹箭与制导学报》2024年第5期25-37,共13页查峰 卜浩宇 戴海发 童余德 
国家自然科学基金(42176195)资助
面向长航时、高精度的自主导航技术需求,系统梳理光学陀螺旋转调制惯导系统的发展历程及关键技术现状具有重要的现实意义。首先,基于惯导系统误差特性,阐述了旋转调制技术的基本原理。其次,系统回顾和梳理欧美等西方国家旋转惯导系统发...
关键词：激光陀螺 光纤陀螺 旋转调制 旋转惯导 旋转策略 惯性导航 误差补偿 在线标定 
欧盟研究项目为无人机和太空导航开发光子传感器
《国际航空》2024年第7期70-70,共1页李悦霖 
欧盟正在推进一项名为Inphomir的研究项目,该项目旨在利用中红外激光器和光子集成电路,为无人机和卫星开发超精密导航传感器,以提升卫星导航的精确性,提高太空任务的效率和经济性。该项目计划研制两个超低功耗传感器:一个光学陀螺仪和...
关键词：卫星导航 光子集成电路 中红外激光器 光子传感器 激光雷达传感器 光学陀螺仪 超低功耗 导航传感器 
基于单轴光学陀螺与MEMS IMU的室内移动机器人寻北被引量：1
《仪器仪表学报》2024年第7期132-138,共7页谭彩铭 谢晓龙 
江苏省自然科学基金项目(BK20210599);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB510023)资助。
三轴高精度光学陀螺成本高体积大,限制了陀螺寻北技术在移动机器人领域的应用。针对该问题,提出一种基于单轴光学陀螺和微机电系统(MEMS)惯性测量单元的室内移动机器人寻北方法,达到或者接近三轴光学陀螺的寻北精度,成本和体积降低约2/...
关键词：陀螺寻北 捷联惯导 单轴光学陀螺 MEMS IMU 室内移动机器人 
谐振式光学陀螺噪声抑制技术研究现状(特邀)
《光子学报》2024年第5期39-56,共18页王飞 白禹 卜韩 南朝铭 张仕泽 李溢凡 周彦汝 邢恩博 刘来 刘文耀 唐军 刘俊 
国家自然科学基金(Nos.62273314,U21A20141,51821003);山西省基础研究计划(No.202303021224008);山西省量子传感与精密测量重点实验室资助项目(No.201905D121001)。
谐振式光学陀螺仪利用光学谐振腔在时空上对光波极强的局域增强效应,有望成为兼具高精度和小体积的光学陀螺。然而,谐振式陀螺转动产生的Sagnac效应相对微弱,容易受到陀螺系统内非互易性以及互易性噪声的干扰,成为其精度提升的瓶颈。在...
关键词：谐振式陀螺 光学陀螺 光学噪声抑制 背向散射效应 克尔效应 
一种光学陀螺随机误差在线补偿方法
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1614-1619,共6页卢克文 王新龙 王彬 丁小昆 胡晓东 
国家自然科学基金(61673040);重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12);航空科学基金(20170151002);天地一体化信息技术国家重点实验室基金(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)。
光学陀螺随机误差在线补偿方法通常先离线建立随机误差模型,再利用Kalman滤波在线补偿随机误差。受陀螺仪自身性能稳定性以及外界环境的影响,离线建立的随机误差模型应用于在线补偿时会出现偏差;外界环境变化导致量测噪声统计特性具有...
关键词：随机误差 在线补偿 模型偏差 时变噪声 自适应滤波 
科技点滴
《新华文摘》2023年第21期146-146,共1页
3D集成让无隔离器激光器成为可能光子集成电路广泛应用于电信和数据中心等领域。然而,在诸如微波合成器、光学陀螺仪和原子钟等光学系统中,光子集成电路尽管在尺寸、重量、功耗和成本方面具有优势,仍非首要选择。这种高精度应用有利于...
关键词：光子集成电路 超低噪声 激光源 隔离器 数据中心 排列形式 光学系统 光学陀螺仪 
惯性与DVL计程仪组合导航技术研究被引量：1
《光学与光电技术》2023年第5期125-130,共6页杨玉孔 
多普勒(DVL)计程仪采用相控阵技术进行声波信号的发射和接收,不需声速的补偿修正,具有精度高的特点,而其固有的标度因数误差和水底环境复杂的问题,影响了测速精度的稳定性,进而使得与惯导组合定位误差降低。首先介绍了多普勒计程仪的误...
关键词：惯性导航 多普勒计程仪 组合导航 卡尔曼滤波 光学陀螺 
双偏振干涉式光纤陀螺的多相位调制技术
《导航定位与授时》2023年第5期119-126,共8页周彦汝 薛璐瑶 刘晓祥 刘文耀 邢恩博 唐军 刘俊 
国家自然科学基金(61803350,51922009)。
在双偏振干涉式光纤陀螺的发展过程中,光纤环上的应力、扭转等会造成正交偏振态之间的交叉耦合,降低陀螺系统的稳定性。提出了一种基于双偏振干涉式光纤陀螺的六态方波调制技术并进行了理论推导。该技术与传统的方波和四态方波调制相比...
关键词：六态方波 相位调制技术 干涉式光学陀螺 双偏振结构 
光学陀螺背向散射问题综述(特邀)被引量：2
《红外与激光工程》2023年第6期74-93,共20页谭中奇 纪鈜腾 毛元昊 吴耿 蒋小为 管世钰 陈丁博 全豫川 
国防科技大学自主创新科学基金(22-ZZCX-063);湖南省自然科学基金(2023JJ30639)。
光学陀螺作为光电惯性导航系统的核心器件,在众多领域发挥着举足轻重的作用。随着科学技术的不断进步,传统的激光陀螺、轻质化的光纤陀螺以及集成化的微光陀螺齐头并进、蓬勃发展,但无论是哪一种陀螺样式,在性能优化的过程之中都不可避...
关键词：光学陀螺 背向散射 激光陀螺 闭锁效应 光纤陀螺 微光陀螺 
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