导航传感器

作品数：97被引量：219H指数：8
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导航工程专业
《考试与招生》2025年第2期39-40,共2页王宏晓 
一、专业解析(一)导航工程专业是什么导航工程融合了测绘科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学等多个学科领域的知识,是现代科技在导航定位领域的综合应用。导航工程主要涉及导航基础理论、各种导航技术的基本原理...
关键词：电子科学与技术 计算机科学 导航技术 信息与通信工程 导航传感器 导航定位 基础理论 导航工程 
欧盟研究项目为无人机和太空导航开发光子传感器
《国际航空》2024年第7期70-70,共1页李悦霖 
欧盟正在推进一项名为Inphomir的研究项目,该项目旨在利用中红外激光器和光子集成电路,为无人机和卫星开发超精密导航传感器,以提升卫星导航的精确性,提高太空任务的效率和经济性。该项目计划研制两个超低功耗传感器:一个光学陀螺仪和...
关键词：卫星导航 光子集成电路 中红外激光器 光子传感器 激光雷达传感器 光学陀螺仪 超低功耗 导航传感器 
基于FPGA与CMOS图像传感器的集成式偏振导航传感器被引量：2
《微纳电子技术》2023年第8期1240-1246,共7页褚金奎 尹哲敏 关传泷 路澳航 纪元宇 
国家自然科学基金(51675076,52175265,52275281);中央高校基本科研业务费资助项目(DUT21ZD101,DUT21GF308,DUT20LAB303);创意研究小组科学基金(51621064)
偏振导航传感器以天空偏振光场为导航信息源,具有无源自主、实时性好、无误差累积等优点。以互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器作为光电转换器件,可以解决基于光电二极管的偏振导航传感器易受干扰的问题。基于集成了六方向金属纳米...
关键词：导航传感器 偏振导航 图像传感器 现场可编程门阵列(FPGA) 金属纳米光栅 
基于自适应EWMA的综导信息融合方法
《光学与光电技术》2022年第5期31-35,47,共6页戴海发 卞鸿巍 祝中磊 
针对美军导航传感器系统接口的导航信息源融合算法存在参数设置依赖经验且未对航向进行融合的问题,提出了一种基于自适应指数加权移动平均的导航信息源融合算法。该算法利用分段的估计误差函数对NSI算法的参数进行自适应调整,从而避免...
关键词：综导系统 信息融合 导航传感器系统接口 导航信息源融合算法 指数加权移动平均 
机器人视觉导航传感器的电力设备运行采集与分析被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2022年第5期9-13,共5页张峰 杨欣 吴頔 杨柳 施冬钢 
本文提出了一种基于机器人视觉导航传感器技术的电力设备运行采集系统。利用单目视觉算法完善机器人的导航定位功能,进而实现电力设备运行状态的采集,还设计了电力设备运行分析系统,包括用户管理模块、检测电池性能模块、检测变电设备...
关键词：机器人视觉 视觉导航 电力设备 单目视觉 
机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统被引量：1
《激光杂志》2022年第5期182-186,共5页邓春华 陈鑫源 汪普庆 
江西省科学技术研究项目(No.GJJ171390);江西省高等学校教学改革研究课题(No.JXJG-19-87-3)。
当前传感器光栅投射误差校正系统,没有计算光栅投射条纹的倾斜角度,导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低,严重影响了机器人的使用效果。因此,提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的...
关键词：光栅投射 光栅读数头 细分盒 高频数字计数滤波 误差校正 
基于多阶段注意力机制的多种导航传感器故障识别研究被引量：4
《自动化学报》2021年第12期2784-2790,共7页王亚朝 赵伟 徐海洋 刘建业 
国家自然科学基金(61533008,61374115,61603181);中央高校基本科研业务费专项基金(NS2018021);江苏高校优势学科建设工程项目资助。
导航传感器在使用过程中容易发生故障,针对传统方法对其间歇性和渐变性故障识别率低的问题提出了一种基于多阶段注意力机制的多传感器故障识别算法.该算法采用基于长短期记忆神经网络和注意力机制的编码器-解码器结构,根据多类导航传感...
关键词：多阶段注意力机制 长短期记忆神经网络 编码器-解码器 多类传感器 故障互判 
基于深度学习的无人驾驶汽车导航传感器异常诊断方法被引量：9
《机械工程学报》2021年第24期268-278,共11页宫文峰 王元哲 陈辉 WANG Danwei 
国家重点研发计划(2019YFE0104600);工信部“绿色智能内河船舶创新专项”;国家自然科学基金(51579200,U1709215);广西自然科学基金(2020GXNSFBA159058);中央高校基本科研业务费专项武汉理工大学优秀博士学位论文培育(2019-YB-023);中国国家留学基金委博士联合培养(CSC201906950020)资助项目
近年来,无人驾驶汽车(Unmanned autonomous vehicle,UAV)作为未来智能交通系统(Intelligent transportation system,ITS)的重点发展方向已成为业内研究的热点。作为一种新兴智能交通工具,无人汽车的行驶完全依赖于导航传感器提供的精确...
关键词：无人驾驶汽车 深度学习 异常诊断 导航传感器 网络攻击 
双边滤波技术的船用导航传感器干扰信号抑制研究被引量：2
《舰船科学技术》2021年第18期160-162,共3页杜羽 张玉兰 
船用导航传感器干扰信号处理一直都是船舶通信领域的热点问题,当前干扰信号抑制方法由于滤波环节较为落后,导致处理后信号误码率较高,设计双边滤波技术的船用导航传感器干扰信号抑制方法。构建船用导航传感器信号模型,计算信号噪声比、...
关键词：双边滤波 导航传感器 干扰抑制 自适应参数 模糊抑制 信号处理 
机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正仿真被引量：5
《计算机仿真》2021年第9期381-385,共5页揭吁菡 熊丽婷 
在机器人视觉导航中,传统的光栅投射校正方法中采用非线性迭代方法辨识参数,无法保证参数校正解的全局最优性。提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正方法。考虑机器人视觉导航所处实际环境,仿真输出场景数据。依据传感器光栅投射...
关键词：机器人 视觉导航 光栅传感器 误差校正 
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