李丽锦

作品数：9被引量：24H指数：3
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：BP网络激光陀螺卡尔曼滤波自适应滤波加速度计更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《传感技术学报》《兵工自动化》《航空精密制造技术》更多>>
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MEMS航向传感器在小型无人机上的补偿算法被引量：1
《测控技术》2018年第11期86-89,102,共5页王薇 孙林峰 李丽锦 
根据航向传感器在无人机上的安装位置,介绍了两种航向补偿算法,即航向传感器水平安装时改进的霍尼韦尔补偿算法和航向传感器非水平安装时改进的椭球拟合补偿算法。根据这两种算法,进行了无人机的地面静止补偿实验和飞行试验。通过输出...
关键词：改进的霍尼韦尔补偿算法 改进的椭球拟合补偿算法 航向传感器 高精度补偿 
捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性研究被引量：1
《传感器与微系统》2017年第5期52-54,58,共4页李丽锦 周志广 段勇 
在不考虑罗差情况下,建立了捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型,并结合无人机磁航向测量系统中框架式垂直陀螺仪的姿态测量特点,将其姿态误差源特征引入误差模型,全面分析了其航向角在不同飞行条件下的动态误差特性。对捷联式磁航向...
关键词：捷联式 磁航向 动态误差 陀螺仪 姿态误差 
基于地磁模型的两轴航向算法被引量：3
《测控技术》2017年第3期44-46,共3页王薇 孙林峰 李丽锦 
介绍了一种利用地磁模型把三轴数字磁通门变为两轴数字磁通门的方法,首先介绍了一种最新版本的地球磁场模型;接着分析了三轴数字磁通门的工作原理;最后通过利用地磁模型给出了实现两轴数字磁通门的方法。通过不同地点的实验数据表明,利...
关键词：WMM2015地磁模型 两轴航向算法 竖轴磁场分量 
针对非线性卡尔曼滤波算法发散的抑制方法研究被引量：4
《电子设计工程》2016年第6期165-167,173,共4页李丽锦 庞骥庭 周志广 
针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题,文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因,同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上,探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。并通...
关键词：非线性 卡尔曼滤波 发散 自适应滤波 
框架式垂直陀螺仪误差特性研究被引量：2
《传感器与微系统》2015年第12期51-53,共3页李丽锦 汤恒先 周志广 周军涛 
在分析框架式垂直陀螺仪结构特性的基础上,推导出框架式垂直陀螺仪在不同状态下的测量误差模型,总结其测量误差特性,找出误差原因并为提高测量精度提出有效的解决方案。通过对误差模型的仿真计算,并将仿真结果与实际试验测量结果进行比...
关键词：陀螺仪 地垂线 修正力矩 干扰力矩 误差模型 横向修正 纵向修正 
基于神经网络的激光陀螺误差测试与建模
《航空精密制造技术》2005年第3期26-28,共3页王毅 赵忠 李丽锦 徐晓东 
用人工神经网络中的反向误差传播网络(BP网络)来建立温度补偿模型,通过训练后的BP网络对刻度因子误差以及随机漂移进行温度补偿。
关键词：BP网络 激光陀螺 温度补偿 刻度因子 随机漂移 
采用磁阻传感器与加速度计的电子罗盘设计被引量：6
《兵工自动化》2005年第5期21-22,共2页徐晓东 赵忠 李丽锦 
西北工业大学研究生种子基金资助项目(M016627)
基于磁阻传感器与加速度倾角计的电子罗盘由微控制器实现角度换算与输出。16位计数器对加速度计输出脉宽信号中断计数,磁阻传感器3轴输出的差分信号转换均由24位A／D直接转换,全部实现信号无缝直连。利用磁阻芯片的置位／复位电流带通...
关键词：电子罗盘 磁阻传感器 加速度计 系统芯片 
基于BP网络的激光陀螺刻度因子的精确建模被引量：7
《传感技术学报》2005年第2期398-400,共3页徐晓东 赵忠 王毅 李丽锦 
航天支撑技术基金资助
BP网络具有很强的非线性映射能力,能从已有数据中自动地归纳规则,获得这些数据的内在规律。文中先提出激光陀螺刻度因子与环境温度及温度增量有关的假设,然后采用双输入的三层BP网络建立模型,结构简单,精度高,均方差仅1.3×10-6,具有实...
关键词：激光陀螺 BP网络 精确建模 因子 刻度 非线性映射能力 内在规律 环境温度 网络建立 双输入 均方差 数据 
惯性组合三位置现场测试方法
《航空精密制造技术》2004年第3期27-30,共4页李丽锦 李钢虎 赵忠 
针对陀螺漂移和加速度计零偏,提出了一种三位置现场测试方法。该方法不需要转台,对夹具和测试基准无特殊要求,惯性组件无须精确取向。仿真结果表明,惯性器件测试误差主要由安装失准角和标度因数误差有关。
关键词：惯性组合 陀螺漂移 加速度计零偏 测试 
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