框架式垂直陀螺仪误差特性研究  

Research on error characteristics of frame type vertical gyroscope

作　　者：李丽锦[1] 汤恒先[1] 周志广[1] 周军涛[1] 

机构地区：[1]西北工业大学第365研究所,陕西西安710065

出　　处：《传感器与微系统》2015年第12期51-53,共3页Transducer and Microsystem Technologies

摘　　要：在分析框架式垂直陀螺仪结构特性的基础上,推导出框架式垂直陀螺仪在不同状态下的测量误差模型,总结其测量误差特性,找出误差原因并为提高测量精度提出有效的解决方案。通过对误差模型的仿真计算,并将仿真结果与实际试验测量结果进行比较,结果表明:该框架式垂直陀螺仪误差模型符合实际测量特性,能够为工程应用提供有力的理论依据。On the basis of analysis on structure characteristics of frame type vertical gyroscope,deduce measurement error model for frame type vertical gyroscope in different conditions,summarize measurement error characteristics,find error reasons and propose effective solutions to improve precision of measurement. By simulation calculation of error model,and compare simulation result with actual test result,results show that the error model for frame type vertical gyroscope accords with actual measurement characteristics,and can provide theoretical basis for engineering application.

关 键 词：陀螺仪 地垂线 修正力矩 干扰力矩 误差模型 横向修正 纵向修正 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]