孙鹏

作品数：57被引量：204H指数：8
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供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文主题：摄影测量相机标志点视觉测量标定方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《工具技术》《可再生能源》《无线电工程》《电脑知识与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划国家重点实验室开放基金更多>>
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多镜头组合式全景相机结构参数标定方法
《激光杂志》2024年第11期31-36,共6页刘宇龙 王君 刘其林 孙鹏 燕必希 
国家自然科学基金(No.51475046);北京市自然科学基金(No.KZ201711232029)。
全景相机因其能提供广阔视野和丰富的环境信息,多适用于空间舱外机器人的视觉引导与定位。为给全景视觉定位提供高精度的系统结构参数,提出了一种多镜头组合式全景相机结构参数标定方法。用高精度摄影测量系统完成对所建标定场的测量,...
关键词：摄影测量 全景相机 共线方程 结构参数 
多相机视觉测量系统在轨自主定向方法
《激光与光电子学进展》2024年第10期119-128,共10页赵艳芳 孙鹏 董明利 刘其林 燕必希 王君 
国家自然科学基金(51475046);北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029);北京信息科技大学促进内涵发展科研水平提高项目(2020KYNH223)。
在轨组装、维修等航天应用需要大尺寸高精度的在轨测量手段,而视觉测量具有极大的应用潜力。针对目前在轨多相机视觉测量系统缺少人工参考物辅助相机定向的问题,提出一种利用恒星和基准长度尺使多相机视觉测量系统实现外方位参数标定的...
关键词：多相机系统 在轨标定 相对外方位参数模型 联合平差 
大视场相机最优投影模型识别及星光标定方法
《仪器仪表学报》2024年第1期158-169,共12页刘其林 董明利 孙鹏 燕必希 祝连庆 
国家自然科学基金(51175047,51475046)项目资助。
针对在轨摄影测量中近距离大尺寸测量需求,提出利用星光约束的大视场角摄影测量相机最优投影模型识别及标定方法。首先,构建了具备调节系数的星光几何投影分段函数模型。随后,针对分段星光投影模型开发多站位自标定光束平差算法。通过...
关键词：在轨摄影测量 大视场角相机 最优投影模型识别 星光标定方法 
摄影测量相机成像模型参数的单图标定方法被引量：1
《激光杂志》2023年第12期63-69,共7页张楚涵 王君 刘其林 董明利 孙鹏 燕必希 
教育部“长江学者与创新团队发展计划”(No.IRT_16R07);北京信息科技大学大学生科技创新计划项目(No.5112210829)。
为研究热控措施下温度波动引起的相机成像模型参数变化规律问题,提出了一种摄影测量相机成像模型参数的单图标定方法。摆放多张不同位置及姿态的同规格同精度标定板于相机视场内,为相机单图标定提供大量不同深度不同姿态及不同位置的已...
关键词：摄影测量 单图标定 共线方程 畸变系数 光束平差法 
单目视觉空间移动靶位姿测量方法研究被引量：3
《仪器仪表学报》2023年第11期196-204,共9页刘其林 董明利 孙鹏 燕必希 祝连庆 
国家自然科学基金(51175047,51475046);中央军委科学技术委员会(19-163-11-ZD-099-001-01-03-06)项目资助
为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。结合机器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。首先,通过世界坐标系下地面控制点坐标及其...
关键词：空间移动靶 单目视觉 虚拟相机站位 实时定位 实时定姿 
大视场角相机星图快速识别方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第22期89-94,共6页张潇鹤 董明利 孙鹏 刘其林 
国家自然科学基金(51475046);北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029);北京信息科技大学促进内涵发展科研水平提高项目(2020KYNH223)。
采用摄影测量方法对航天器天线面形进行在轨高精度测量,需对大视场角相机内外参数进行实时在轨标定。恒星可作为不变基准辅助在轨相机标定,但需对所拍星图中的星点进行识别得到其星点矢量信息。提出了一种针对大视场角相机所拍星图的快...
关键词：大视场角相机 相机内外参数 畸变校正 快速星图识别 在轨标定 
基于激光雷达与改进AMCL的爬壁机器人定位方法被引量：14
《仪器仪表学报》2022年第12期220-227,共8页王子润 燕必希 董明利 王君 孙鹏 
教育部“创新团队发展计划”(IRT_16R07);北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(2020KYNH223)资助
锅炉爬壁机器人在实际应用中存在轮式编码器与惯性测量单元(IMU)使用受限,车轮与金属水冷壁之间容易打滑等问题。针对以上因素导致机器人全局定位与位姿跟踪性能下降,提出一种基于激光里程计与改进自适应蒙特卡洛(AMCL)的全局定位方法...
关键词：自适应蒙特卡洛 PL-ICP 遗传算法 粒子贫化 位姿跟踪 
超大范围视觉测量双相机联合标定和定向方法被引量：1
《激光与光电子学进展》2022年第14期207-215,共9页王智 董明利 孙鹏 刘其林 燕必希 王君 
国家自然科学基金(51475046);北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029)。
针对超大范围相机标定和定向的难题,提出了一种双相机联合标定与定向的方法。采用无人机携带长度尺构建大型空间虚拟标定场的方式,两台相机同时采集长度尺两端标志点图像;并利用长度尺空间长度作为约束,建立自标定光束平差模型,解算两...
关键词：视觉测量 超大范围 无人机 基准长度尺 光束平差 相对定向 
基于预筛选和局部单应性的风电叶片图像匹配方法被引量：7
《电子测量技术》2022年第6期155-161,共7页李梦帅 燕必希 董明利 孙鹏 刘其林 
北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029);北京信息科技大学促进内涵发展科研水平提高项目(2020KYNH223)资助。
将动态摄影测量方法应用到风电叶片动态监测中,对于优化风电系统设计、保证系统安全可靠运行具有重要意义。图像特征点自动匹配是动态摄影测量系统中的关键技术,匹配方法的优劣直接影响最终的测量精度。在实际风电叶片动态摄影测量中,...
关键词：风电叶片 图像匹配 极线约束 近平面 随机抽样一致 局部单应性 
风电叶片动态数据获取及运动分析被引量：3
《机械设计与制造》2021年第8期48-52,共5页刘其林 燕必希 董明利 孙鹏 
北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029)。
将动态摄影测量方法应用于运行中风力发电机叶片在自然风力载荷下关键点的空间坐标动态数据测量中。风电叶片因其独有的形貌特征、运动特点及现场测量环境,令测量面临许多问题。为此提出以风机自身为标定墙及摄影比例尺的动态摄影测量方...
关键词：动态摄影测量 风力发电机叶片 五点法相对定向 单应性匹配 动态数据跟踪 动态数据分解 
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