专题概述  

出　　处：《数字海洋与水下攻防》2024年第4期I0001-I0001,共1页Digital Ocean & Underwater Warfare

摘　　要：未来水下航行器向集群协作、跨域新型、精确导航等无人化、智能化和新式化方式转变,新型水下航行器与先进水下技术发展层出不穷。基于先进的导航与规划算法,水下导航与规划技术使得无人航行器能够在复杂环境中进行高效的路径规划和精确定位,从而保障其在多变的水下环境中完成多样化作业任务。

关 键 词：水下技术 水下环境 水下航行器 精确导航 水下导航 路径规划 方式转变 无人化 

分 类 号：U674.941[交通运输工程—船舶及航道工程]