刘贞报

作品数：22被引量：81H指数：6
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发文主题：无人机飞机编队飞行飞行控制系统三维模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
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基于FTESO的固定时间增量动态逆容冰控制方法
《西北工业大学学报》2024年第6期996-1004,共9页江飞鸿 刘小雄 刘贞报 李煜 陈家鑫 
国家自然科学基金面上项目(62073266)资助。
结冰严重影响飞机的飞行性能。针对此问题,提出一种基于扩张状态观测器的固定时间增量动态逆的容冰飞行控制方法,并基于此方法设计某型运输机的飞行控制律,用于增强结冰工况下的飞行控制能力,保障飞行安全。所设计的控制器中,扩张状态...
关键词：结冰飞机 改进增量动态逆控制 扩张状态观测器 固定时间容冰控制 
基于残差混合监督网络的无人机目标阴影检测
《航空学报》2024年第17期279-292,共14页王潇 刘贞报 史忠科 
国家自然科学基金(52072309);陕西省重点研发计划(2019ZDLGY14-02-01);深圳市基础研究资助项目(JCYJ20190806152203506);航空科学基金(ASFC-2018ZC53026)。
无人机在检测和跟踪目标过程中受到目标伪装、目标遮挡、移动躲避以及假目标等因素的干扰,而无人机目标附近的阴影区域加剧了这些因素对目标检测和跟踪性能的影响,因此检测无人机目标阴影区域是无人机领域的重要研究任务之一。现有无人...
关键词：无人机目标 阴影检测 混合监督网络 残差图像 分辨率注意力网络 
基于多层多向Transformer的红外弱小目标检测被引量：1
《航空学报》2024年第14期1-13,共13页王潇 刘贞报 
国家自然科学基金(52072309);陕西省重点研发计划(2019ZDLGY14-02-01);深圳市基础研究资助项目(JCYJ20190806152203506);航空科学基金(ASFC-2018ZC53026)
针对基于卷积神经网络的红外图像弱小目标检测方法面临卷积神经网络的感受野有限,扩展感受野的下采样操作容易导致特征丢失,以及卷积网络对局部对比特征提取能力有限的问题,提出了一种基于多层多向Transformer的红外图像弱小目标检测算...
关键词：红外弱小目标检测 TRANSFORMER 多特征层融合 双向注意力算子 数量约束 
复杂约束下的挠性航天器姿态参考管理控制
《控制理论与应用》2023年第10期1813-1820,共8页党庆庆 刘贞报 李文博 桂海潮 刘萍 
国家自然科学基金项目(11972056);国家自然科学基金优秀青年项目(62022013);广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515111070);深圳市自然科学基金项目(GXWD20201231165807008,20200830220334001);科技部国家重点研发计划项目(2020YFC2200801,2020YFC2200502);航天科技集团行业特色科研项目(6230109004);陕西省自然科学基金青年项目(2023–JC–QN–0003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(23GH020210)资助。
本文提出了一种基于显式参考管理与模态观测器的挠性航天器姿态机动控制方法.首先,采用改进的罗德里格斯参数建立了航天器的运动学和动力学模型,分析了存在的控制约束和角速度约束.在此基础上,设计了基于显式参考管理的约束挠性航天器...
关键词：挠性航天器 姿态控制 复杂约束 模态观测器 显式参考管理 
四旋翼无人机的自适应故障诊断与估计被引量：7
《北京航空航天大学学报》2023年第9期2395-2405,共11页王莉娜 刘贞报 院金彪 党庆庆 江飞鸿 王宝栋 
国家自然科学基金(61672430);国家留学基金创新型人才国际合作培养项目(201906290246);航空科学基金(ASFC-2018ZC53026);陕西省重点研发计划(2019ZDLGY14-02-010);深圳市基础研究资助项目(JCYJ20190806152203506);深圳市高等院校稳定支持计划(GXWD202012311 65807008,20200830220334001);北京空间飞行器总体设计部项目(JSZL2020203B004)。
针对四旋翼无人机执行器常见故障,提出一种基于自适应技术和观测器的鲁棒故障检测和估计(FDE)方法。在故障检测阶段,设计非线性诊断观测器,通过解析函数推导出阈值,确保所提检测方法的鲁棒性,并对所设计的观测器和残差评估函数进行证明...
关键词：故障检测和估计 无人机 自适应技术 观测器 执行器故障 
飞控系统液压流量需求计算与动态分配方法研究被引量：1
《测控技术》2022年第1期21-27,共7页江飞鸿 刘贞报 巩磊 王博 喻杰 
充足的液压流量是飞控系统正常工作的基础条件。为在系统设计早期对需用液压流量进行准确计算,设计了一种基于模型跟踪的舵面需用偏转速率计算方法,解决了在飞机总体设计初期、控制律尚未设计时如何准确获得舵面偏转速率需求的问题,在...
关键词：飞行控制 液压流量 模型跟踪 舵面偏转速率 流量分配 
急滚过程自抗扰控制律设计
《控制工程》2021年第12期2299-2304,共6页江飞鸿 刘贞报 张超 王博 
为抑制战斗机急滚过程中的惯性交感力矩和迎角、侧滑角运动耦合,减小滚转过程中各运动的变化范围,在传统比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制律设计的基础上,引入自抗扰控制律设计方法,将滚转过程中的惯性交感力矩...
关键词：急滚 惯性交感 运动耦合 自抗扰控制 控制律设计 
基于形态自适应网络的无人机目标跟踪方法被引量：8
《航空学报》2021年第4期481-494,共14页刘贞报 马博迪 高红岗 院金彪 江飞鸿 张军红 赵闻 
国家自然科学基金(52072309);陕西省重点研发计划(2019ZDLGY14-02-01);深圳市基础研究资助项目(JCYJ20190806152203506);航空科学基金(ASFC-2018ZC53026);国家留学基金创新型人才国际合作培养项目(201906290246)。
针对无人机影像目标跟踪过程中常出现的目标方向变化、目标遮挡变化、样本多样性不足等问题,提出了一种基于形态自适应网络的无人机航空影像目标跟踪算法。首先使用基于数据驱动的方法对数据集进行扩增,添加了遮挡样本和多旋转角度样本...
关键词：目标跟踪 无人机影像 深度置信网络 Q学习算法 目标形态变化 
基于多尺度模糊熵的齿轮故障诊断方法被引量：11
《测控技术》2021年第3期19-23,共5页吴英建 王景霖 刘贞报 
航空科学基金重点项目(20173333002)。
齿轮作为旋转机械的关键零部件之一,其健康状态会影响机械设备的正常运行,因此需要对齿轮进行故障诊断。为了克服模糊熵从单一尺度上考虑时间序列复杂度不够全面的问题,采用了多尺度模糊熵从多个尺度对信号进行处理从而提取故障特征,并...
关键词：故障诊断 特征提取 多尺度模糊熵 齿轮 
基于深度去噪自动编码器的无人机航空影像目标检测被引量：13
《西北工业大学学报》2020年第6期1345-1351,共7页杨锋平 马博迪 王金荣 高红岗 刘贞报 
国家自然科学基金(52072309);陕西省重点研发计划(2019ZDLGY14-02-01);深圳市基础研究(JCYJ20190806152203506);航空科学基金(ASFC-2018ZC53026);国家留学基金创新型人才国际合作培养项目(201906290246)资助。
利用无人机航拍获取目标场景影像信息的方式,具有可低空作业、覆盖面积广、机动性强、效率高、不受地势环境阻碍等优点,广泛应用于军民用领域,军事领域包括威胁目标空中监视、目标搜索、目标打击,民用领域包括交通监测、灾难营救、管线...
关键词：无人机航空影像 目标检测 深度去噪自动编码器 旋转不变性 
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